摘要：你有没有想过，小小的定时器，在工业自动化里竟然扮演着如此重要的角色？它就像一位精准的指挥家，掌控着生产线的节奏。今天，我们就来聊聊PLC编程里两种常见的定时器：S5定时器和IEC定时器。它们看起来差不多，实际上差别可大了去了！网上资料又杂又乱，很多朋友都觉得入

你有没有想过，小小的定时器，在工业自动化里竟然扮演着如此重要的角色？它就像一位精准的指挥家，掌控着生产线的节奏。今天，我们就来聊聊PLC编程里两种常见的定时器：S5定时器和IEC定时器。它们看起来差不多，实际上差别可大了去了！网上资料又杂又乱，很多朋友都觉得入门很难，所以，这篇文章希望能给你带来一些清晰的理解。

S5定时器：老朋友，新问题

S5定时器，很多老工程师都熟悉它，毕竟它曾是PLC编程里的“主力军”。它的工作原理其实很简单：它依赖PLC的扫描周期计数。 这意味着啥？就是说，你的定时器精度，直接受限于PLC的扫描周期。扫描周期短，精度高；扫描周期长，精度就……你懂的。

那具体怎么算误差呢？举个例子，假设扫描周期是10毫秒，你设置定时1秒，实际时间可能略大于1秒，因为PLC需要先完成一个扫描周期才能开始计时。这就像你用秒表计时，但秒表本身需要一点反应时间一样，不算太大的问题，但是如果你的应用对时间精度要求很高，就会出乱子。所以，掌握计算误差的方法非常重要。

S5定时器指令，比如`S_BCD`、`S_PULS`等，操作起来相对简单。但由于它依赖扫描周期，所以编程的时候需要特别注意扫描周期的影响，并想办法进行补偿。 不然，时间一长，误差累积起来可就不得了。

IEC定时器：新标准，高精度

IEC 61131-3标准，这是个国际标准，它定义了一套更先进的定时器功能块。和S5定时器不同，IEC定时器不依赖于PLC的扫描周期，它的计时精度更高，更稳定。

这就好比从机械表升级到石英表，计时更精准，更可靠。 常见的IEC定时器功能块有TON（定时器ON延时）、TOF（定时器OFF延时）、TP（脉冲定时器）等等。 每个功能块都有`IN`、`PT`、`ET`、`Q`等参数，理解它们的作用至关重要。网上有很多梯形图示例，可以帮助你更好地理解。

不过，不同品牌的PLC，例如西门子、施耐德、AB等，它们的IEC定时器功能块可能略有差异，需要注意这一点。

两种定时器的巅峰对决

现在，我们来对比一下S5定时器和IEC定时器：

| 特性 | S5定时器 | IEC定时器 |
||||
| 计时精度 | 受PLC扫描周期影响，精度相对较低 | 不依赖扫描周期，精度更高 |
| 编程方式 | 较为简单，指令较少 | 功能块化，更灵活，更易于理解和维护 |
| 功能灵活度 | 相对较低 | 更加灵活，支持更多复杂的定时功能 |
| 可读性与维护性 | 代码可读性相对较差，维护难度较大 | 代码可读性更好，易于维护和调试 |
| 适用场景 | 对精度要求不高的简单应用 | 对精度要求较高，或需要复杂定时功能的应用 |

所以，到底该用哪个？ 这取决于你的应用场景。 如果只是简单的延时控制，对精度要求不高，S5定时器足够了。但如果你的应用需要高精度计时，或者需要更复杂的定时功能，那么IEC定时器是更好的选择。

总结：选择适合你的定时器

总而言之，S5定时器和IEC定时器各有优劣。 选择哪种定时器，关键在于你的实际需求和应用场景。 希望这篇文章能帮助你更好地理解这两种定时器，并在你的PLC编程中做出正确的选择。

最后，我想问问大家，你们在使用PLC定时器时，都遇到过哪些难题？欢迎在评论区分享你们的经验和心得，一起学习，共同进步！

来源：电子小课堂