摘要：近日，成都人形机器人创新中心实现重大突破：全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），这是继成都人形机器人创新中心5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成

四川新闻网-首屏新闻记者 张宇

近日，成都人形机器人创新中心实现重大突破：全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），这是继成都人形机器人创新中心5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，在扩散架构领域取得的更大突破。这一成果不仅标志着成都人形机器人创新中心在人形机器人扩散架构领域继续保持领先地位，更预示着人形机器人智能技术的飞速发展，为整个行业注入了新的活力。

R-DDIRM模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。

该模型参数量仅为0.25B，远低于同类模型，却能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。在视频演示中，人形机器人在不断被干扰的情况下，依然能够迅速精准地将目标物体摆放到指定位置，充分展现了R-DDIRM模型在复杂环境中丝滑、高效处理各种任务的能力。

R-DDIRM模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力：训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高。以往，机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，而R-DDIRM模型成功地将这一数字锐减至50次，实现了在数据采集效率方面质的飞跃。这一突破性的进展将极大地加速人形机器人的学习和适应过程，增强机器人在执行具体任务中的反应能力，从而提高应用效率和用户体验。

在推理速度方面，R-DDIRM模型同样表现出色，其推理速度达到了R-DDPRM模型的10倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时能够更快地做出决策和反应，从而更有效地完成任务。这一提升将为人形机器人在紧急救援、智能制造等领域的广泛应用提供有力支持，同时也为人形机器人产业的快速发展奠定了坚实基础。

展望未来，R-DDIRM模型的推出标志着人形机器人正朝着“0样本泛化能力”的终极智能状态（Zero Shot）迈进。未来的人形机器人将拥有更加强大的自我学习和适应能力，能够在完全陌生的环境中自主完成任务，无需任何模型的训练。这一愿景的实现将为人形机器人的广泛应用和智能化发展开辟更加广阔的空间，同时也将为人形机器人产业的持续创新和升级提供源源不断的动力。

目前，人形机器人产业呈现出竞争格局多元化的特点，国内外众多企业都在积极布局这一领域，推动人形机器人的技术创新和产业化进程 。成都人形机器人创新中心表示，将继续致力于人形机器人技术的研发和创新，推动人形机器人产业的快速发展，通过不断优化和升级人形机器人技术，为人类社会的智能化进程贡献更多力量，同时也为人形机器人产业的繁荣和发展注入新的活力，为成都抢占人形机器人产业发展高地持续助力，让“成都造”人形机器人布局千行百业、走进千家万户。

视频由成都市经信局市新经济委提供

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