摘要：金融界 2025 年 1 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，华芯拓远（天津）科技有限公司申请一项名为“一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法”的专利，公开号 CN 119247433 A，申请日期为 2024 年 12 月。

金融界 2025 年 1 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，华芯拓远（天津）科技有限公司申请一项名为“一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法”的专利，公开号 CN 119247433 A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明提供一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法，构建噪声矩阵 R，依据卫星观测信号区分卫星并构建异构星座模型，计算出异构星座模型的标准差 ，通过误差传播定律和标准差 计算伪距观测值标准差 ， 基于标准差 构建噪 声矩阵 R；构建抗差因子 ，获取北斗伪距观测值和惯导位置观测值，通过惯导位置 观测值辅助获取北斗的伪距观测值残差 ，依据伪距观测值残 差 构建抗差因子 ；组合滤波，依据噪声矩阵 R 和抗差因子 构建等价协方差阵 ，基于等价协方差阵 进行组合滤波 解算，获取组合导航结果。本发明能够提高 BDS/IMU 紧组定位系 统的定位可靠性与稳定性。

天眼查资料显示，华芯拓远（天津）科技有限公司，成立于2020年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币，实缴资本4930万人民币。通过天眼查大数据分析，华芯拓远（天津）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可3个。

来源：金融界