摘要：金融界 2025 年 1 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州励贝电液科技有限公司申请一项名为“基于 ADRC 的音圈伺服阀阀芯位置控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119247749 A，申请日期为 2024 年 12 月。

金融界 2025 年 1 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州励贝电液科技有限公司申请一项名为“基于 ADRC 的音圈伺服阀阀芯位置控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119247749 A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公开了基于 ADRC 的音圈伺服阀阀芯位置控制方法及系统；本发明涉及液体控制系统技术领域；将作为阀芯目标位置电信号的输入数据序列 S 输入到编码层的双向 Bi‑GRU 网络中。在每个门控循环单元中，整合跟踪微分器 TD、扩张状态观测器 ESO 和非线性状态误差反馈 NLSEF 构成嵌入 ADRC 模型；用于处理输入数据。双向 Bi‑GRU 网络同时从前向和后向两个方向提取输入数据序列 S 中的时序依赖关系，生成隐藏状态序列 H；本发明通过同时从前向和后向两个方向提取输入数据序列中的时序依赖关系，双向 Bi‑GRU 网络能够更全面地捕捉数据中的动态特征，从而提高数据处理的准确性和鲁棒性。利用有序聚类算法对特定序列进行特征提取和聚类分析。

天眼查资料显示，杭州励贝电液科技有限公司，成立于2008年，位于杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本921.9032万人民币，实缴资本921.9032万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州励贝电液科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可10个。

来源：金融界