摘要：过去的很多年里，中国智驾芯片市场被国外巨头如英伟达、Mobileye等所主导。这些企业凭借强大的技术实力和完善的生态系统，占据了市场的绝对优势。但国内智驾芯片厂商的崛起，让中国的智能化从依赖逐渐走向自主。
三年前的一场提前布局
芯片行业是一个长坡厚雪的行业。通常情况下，一款智驾芯片的开发时间需要2到3年，除了高昂的研发成本外，后续还要投入巨额的流片费用，单次流片的成本至少需要几千万元。芯片厂商需要思考一个问题：未来5年，智驾行业对芯片的需求会不会变？如果变，会是什么？据雷峰网了解，2022年A1000实现量产并推向市场后，黑芝麻智能就启动了A2000系列的前期市场分析和调研。黑芝麻智能产品副总裁丁丁表示，“我们内部对A2000的定位，就是要用更高的性价比和计算效率，去面向更先进的算法和更高阶的智驾功能。”因此，A1000和A2000在设计时就有比较明显的区隔。前者面向高速NOA和记忆行车能力，而A2000面向城市NOA及全场景通识智驾等更复杂场景，从Lite版本开始就已专注在复杂的城市场景，产品组合覆盖了从NOA到Robotaxi的广泛应用场景。如何让芯片更有生命力？
工具链是一颗芯片能否有生态能力和持久生命力的保证。对芯片公司来说，能够提供适配的软件算法以及量产落地服务，和产品本身同样重要。曾有投资人向雷峰网说到，“SoC太大了，公司不能把它只作为芯片来出售，SoC必须是一个解决方案，芯片带着一套软件还有中间件，再加上生态一起卖给客户才行。”开发工具链，就成为一家芯片公司帮助客户降低应用门槛的重要保证。黑芝麻智能创始人兼CEO单记章曾表示，“配合不同的开发工具，芯片之上每一层软件都可以进行定制和替换，让客户和合作伙伴能够基于黑芝麻智能的芯片平台面对不同场景开发不同的产品，既能给客户更多的灵活性，又能借助合作伙伴的能力拓展更多场景。”黑芝麻智能不只是一家芯片设计公司，还提供完善的客户算法定制服务，支持第三方算法移植，多种算法交付方式等商业模式。据雷峰网了解，2024年有多款车型量产，采用黑芝麻智能全视感知的算法，包括前视、环视泊车、侧视融合的方案都已经做到量产交付的水平。配合华山系列自动驾驶计算芯片，黑芝麻智能先后发布了山海人工智能开发平台以及瀚海自动驾驶中间件平台，成熟的工具链和中间件体系支撑快速量产。截至2024年6月30日，华山A1000芯片已成功应用于领克08EM-P 、东风eπ 007等车型，累计获得16家OEM及Tier1的23 款车型量产意向订单。当前，各类AI算法主要利用深度神经网络等算法模拟人类神经元和突触，NPU能够实现更高效率、更低能耗处理人工神经网络、随机森林等机器学习算法和深度学习模型。丁丁表示，A2000最核心的还是新一代的神经网络加速器(NPU)。设计之初，黑芝麻智能就希望不仅仅是做一代芯片或者为了一个阶段的算法服务，而是希望它具备可以可扩展性，能够展现对新算法的适配性。挖掘下一个增量市场
2022年9月，英伟达正式发布了全新一代SoC芯片——Thor，也就是被智能汽车爱好者们广泛提及的“雷神芯片”。当时，官方宣称其单颗算力最高可达2000 Tops。有不少主机厂陆续官宣将在下一代车型中采用Thor芯片，如小鹏、理想等等。智能化时代的一个信条是“算力即权力”。在讨论智驾芯片性能强弱的时候，行业习惯于用Tops来衡量。例如英伟达的OrinX，被认为是目前市场上性能最强的智驾芯片，单颗芯片的最大算力达到了254 Tops，而特斯拉的FSD芯片单颗算力只有72 Tops，从纸面数字上看，OrinX的算力确实很强，但Tops并不是衡量智驾芯片的唯一标准。A2000的量产上车时间预计在2026年。而Thor原本计划2024年中量产，现已大幅推迟。小鹏汽车P系列及G系列的产品负责人在11月通过社交媒体表示：“Thor到现在为止还在延期，还没有确定的SOP（标准作业程序）时间，现在看来，2026年能见就不错了。”如果以这个最晚的时间来看，A2000是否会直面Thor的影响？丁丁表示，“行业不太会用Tops来评价芯片，而是要从综合性能来看。最好的方式就是让同样的模型在不同的芯片上跑，能达到什么样的帧率、什么样的精度。”另一方面，汽车芯片的更新换代不像是手机的周期快，尽管汽车的智能化能力在提速，但是芯片厂商实际还是处于同一个阶段。而且，不少国内友商更看重的是芯片的整体性价比，集成度、计算效率、系统成本等等，芯片并不是单一维度的竞争。在与丁丁的访谈中，一个出现比较高频的词语是“性价比”。实际上，这也是黑芝麻智能这类芯片厂商代表，对自己的一种精准定位。2023年上半年，黑芝麻推出基于A1000芯片的城市NOA级别域控制器产品，可以做到3000元以内的成本。值得注意的是，华山A2000家族芯片不仅在智能汽车领域展现出强大的性能，还能够支持机器人和通用计算等多个领域。这似乎对外释放出一种信号——黑芝麻智能正在关注具身智能。此前，比亚迪发布招聘具身智能研究团队的信息，广汽集团、小鹏汽车、奇瑞汽车也公开宣布布局这一领域。李想日前也在直播间表示，理想汽车100%会做人形机器人，不过节奏不是现在。在他看来，自动驾驶汽车就是最简单的机器人，如果这都没法解决，更别说更复杂的人形机器人。人形机器人主要包含环境感知、人机交互和运动控制三大系统，而自动驾驶的核心技术也涵盖感知、决策和执行，这些都与视觉、激光雷达、芯片、算法等技术密切相关同时，在电机电控、动力电池等方面，人形机器人和自动驾驶技术也存在一定的共通性。据雷峰网了解，黑芝麻智能正在筹备具身智能方向的资源。今年8月，一位投资人向雷峰网表示，“自研芯片能成功有两点前提，一是芯片本身做得足够好、技术实力足够强，二是终端销量足够多。只有这样，才能覆盖掉此前在芯片上投入的研发成本。特斯拉做车，又在做机器人的逻辑正在于此。”从中阶量产、高阶研发到L3预研，明年智驾行业的综合竞逐会更加激烈。从现实角度出发，高阶智驾和具身智能场景，是值得黑芝麻智能探索的两大增量市场。在今年的一次演讲中，丁丁就说到，“我们预测NOA在未来3-5年内复合增长率在40%以上，实际落地量产的规模增长也会进一步推动高阶智驾L3甚至Robotaxi上的一些技术突破。自动驾驶处在突破期到爆发期转的转折阶段，在这个阶段跟住趋势，未来商业上一定会有很好的回报。”//来源：雷峰网leiphone
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