摘要：随着城市化进程的不断推进，城市中心区域的老旧建筑逐渐面临更新换代的需求。某客户需要获取旧改建筑物的外立面数据，用于绘制改造图纸。具体需求包括：获取附带绝对坐标信息的建筑物立面数据，能够在软件端将其转换为相应格式并导入CAD软件进行立面图的绘制。
随着城市化进程的不断推进，城市中心区域的老旧建筑逐渐面临更新换代的需求。某客户需要获取旧改建筑物的外立面数据，用于绘制改造图纸。具体需求包括：获取附带绝对坐标信息的建筑物立面数据，能够在软件端将其转换为相应格式并导入CAD软件进行立面图的绘制。
项目难点
城中村的信号较差，设备难以保证对卫星的接收程度。
人员密集
城中村的行人、车辆较为密集，影响数据的质量。
点云精度
点云需要切片后导入CAD画图，精度要求较高。
作业效率
外业扫描及内业数据后处理需要高效率进行。
外立面扫描解决方案
方案推荐
为满足客户的需求并适应现场环境，项目采用海克斯康RealSLAM 20三维激光扫描系统及其背包附件对旧改建筑进行数据采集，利用专业后处理软件对采集到的数据进行处理，以获取建筑物外立面的点云信息。这一方法替代了客户传统的使用全站仪进行建筑外立面数据采集的方式。
方案组成
方案实施
在扫描前，首先对城中村进行详细的勘察，并根据现场环境规划扫描路径。随后，完成设备的组装和相关参数的设置，便可以按照规划的路径开始扫描。扫描完成后，将点云数据导入预处理软件RealFusion进行薄化、赋色和去噪处理，然后导入徕卡Cyclone 3DR进行切片，并导出为CAD格式的数据，以便进行绘图工作。
数据成果
经过数据处理后，得到的建筑外立面效果图能够清晰地展示建筑的外观特征。包括墙面的材质、色彩和纹理细节，以及窗户、门廊等建筑元素的精确布局。这确保了立面图的精确绘制，为施工提供了准确的指导。
该方案通过海克斯康RealSLAM 20三维激光扫描系统结合后处理软件RealFusion及徕卡Cyclone 3DR软件，成功提取了建筑物外立面的数据。方案具有以下优势：
点云精度好
海克斯康RealSLAM 20三维激光扫描系统，其相对精度优于1cm，绝对精度优于2cm，能够采集建筑外立面的高精度数据及细节信息。
设备性能强
海克斯康RealSLAM 20三维激光扫描系统拥有高达300m的测程及64万点/秒的扫描速度，能够全方位、完整地获取建筑物的点云信息，还可搭配背包、静态杆等附件，适用于城中村等环境复杂的使用场景。
人力成本低
外业能够高效采集数据，有效解决传统方法效率低、人工成本高、采集数据不完整等问题。后处理软件一键式操作，学习成本低，大幅降低人力资源投入的同时还提升了数据处理的效率，实现降本增效。
处理效率高
使用三维激光扫描系统一次性将点云数据采集完成，无需返回现场进行补测，使用后处理软件可以深度处理并发布多种数据成果，满足客户的不同需求。
撰稿：产品应用方案事业部 黄显煜
来源：小康科技园地