摘要：岁末年初，Linux内核2024年度盘点如约而至。继《2022 Linux内核十大技术革新功能 | 年终盘点》、《熠熠生辉 | 2023 Linux 内核十大技术革新功能
【CSDN 编者按】岁末年初，Linux内核2024年度盘点如约而至。继《2022 Linux内核十大技术革新功能 | 年终盘点》、《熠熠生辉 | 2023 Linux 内核十大技术革新功能
》之后，知名Linux内核一线开发者，经典书籍《Linux 设备驱动开发详解》作者宋宝华老师又给大家带来了2024年Linux内核开发中，十个最典型的patchset，为大家呈现干货满满的硬核技术年货。作者 | 宋宝华 责编 | 梦依丹
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
在世界的一个偏远角落，新西兰南岛的Wanaka湖如一颗孤独的宝石镶嵌在大地上。而湖中那棵孤独的树，静静伫立在浅水间，仿佛是地球尽头的守望者。四周广袤无垠，无林相依，无藤缠绕，它以一种近乎倔强的姿态，迎风而立。
枝干瘦削，却如挣脱束缚的手臂，向广袤的天空伸展。它的孤独与悲凉在这偏远之地更显深邃，仿佛这世界的尽头只剩它与时间对峙。没有喧嚣的回应，也无同行的影子，它孤独却不卑微，悲凉却无敌。
Linux内核，从未屈从于商业利益，也未受垄断规则束缚。它以开源与自由为根基，犹如孤高的旅者，坚定攀登技术巅峰。没有资本巨头的庇护，却汇聚全球开发者，以协作书写代码的史诗。它的孤独，是独辟蹊径的荣耀；它的倔强，是拒绝停滞的信念。2024年的Linux内核，在时代洪流中岿然不动，以创新点燃自由与协作的光芒。
依据往年的惯例，本文依然选取2024年Linux内核社区的十个创新点进行描述，排名不分先后。
文件系统支持比page size更大的block size
zeromap、mTHP swap allocator、swap slots在unmap批量释放
延迟抢占调度PREEMPT_LAZY
公平调度类EEVDF的系列完善
device mem TCP
内核空间内存profiler：memprofiling
mTHP的系列进展
block I/O无撕裂的原子写
sched_ext BPF调度的系列进展
最后一个彩蛋: kernel panic二维码
下面分别展开论述。
文件系统支持比page size更大的block size
一般情况下，Linux文件系统的block size是要小于或者等于page size的，否则可能出现很多partial reads/writes，比如一个partial write就需要涉及到Read-Modify-Write，读出老的内容、与新内容merge、写入老新内容merge后的结果。但是硬件的发展有时候需要push软件的前进，在高速SSD中，IU（indirection unit）可能能以大于4KiB的粒度(如16KiB、64KiB)完成LBA(logical block address)到物理位置的转换，从而提高性能。这种IU单元完成的地址转化对均衡化真实I/O发生的物理位置、提高器件寿命十分重要[1]既然硬件支持了比page size更大粒度的block size，软件还顽固地给它们4KiB的page去读写，势必因为partial I/Os问题影响性能。
由于Linux内核已经支持large folios，page cache中也可直接填充large folios，这样page cache这层应该可以直接可以给底层文件系统大于或者等于block size的large folios，从而规避partial reads/writes问题。这个里面的先行者就是xfs文件系统。
在Pankaj Raghav等人的patchset中[2]，xfs主要要告诉page cache，文件系统支持的最小order是什么(通常就是block size对应的order)：
并且我们需要阻止这种文件系统上面page cache里面的large folios被split为0-order，它必须至少split到min_order：
因为我们透过mapping_set_folio_min_order告知了page cache层我们这个文件系统支持的order的range：
这样page cache那层申请内存的时候，就会满足这个range：
page cache的处理，也会以对齐的粒度进行操作：
注意bs(block size) > ps(page size)的支持，本质上与文件系统支持large folios不是一回事，因为后者更加着重强调bs
2024年，我们也要感谢高翔在erofs针对压缩文件支持了large folios和其他在各个文件系统尝试large folios支持的人们。
零内容页swap优化、mTHP swap allocator、swap slots在unmap批量释放
2.1 零内容folio透过zeromap在swap out/in过程中免I/O
这不一定是完全新鲜的内容，早先zswap和zRAM已经提供了对内容是0（以及内容全相等）的页面swap out和swap in的免I/O支持。这一次，zeromap把这个功能进行了抽象，让所有的swap设备都可以免I/O。
在Usama Arif 的patchset中[3]，它为每个swapfile申请了一个bitmap，用1个bit来描述一个swap entry是否是0。在swap out的过程中，判断folio的内容是否为0，如果是0，则在bitmap中写入相应的bit为1：
在swap in的时候，如果发现bitmap是设置的，则直接对swap in的folio填充0：
2.2 mTHP swap-out情况下swap allocator
当large folios成为一个主流的开发趋势，一个mTHP在swap-out的时候，应该尽可能以一个整体被交换出去。目前的内核依赖于申请到与folio size同等大小的连续的swap slots。
经过笔者开发的tools/mm/thp_swap_allocator_test.c的实际测试[5]，Linux mTHP swapout的整体交换成功率非常低，fallback率很快接近100%：究其原因，是因为原先的Linux必须找到一个空的swap cluster（通常是2MB），才能给1个mTHP，哪怕这个mTHP只有16KiB。这显然是不靠谱的。
这个时候，Google的Chris Li和腾讯的Kairui Song童鞋迎难而上，他们做的工作是将swap_cluster进行归类，比如这个swap_cluster申请过16KB的mTHP，以后就主攻16KB mTHP的swap，这样部分空（非全空）的swap cluster也还是可以被mTHP用到的[6]。这里面比较核心的一个patch是mm: swap: mTHP allocate swap entries from nonfull list，在内核原先的free cluster的list基础上，增加了nonfull cluster的list：
它也在swap_cluster_info增加了order来表面这个cluster倾向的分配mTHP swapout的order。
这样给mTHP的swap out申请swap slots的时候，也可以找nonfull的cluster：
注意在if (!list_empty)的路径上，一个空的cluster首次被mTHP swapout申请走的时候，ci->order = order，这记住了这个swap cluster的倾向性。
2.3 unmap批量释放mTHP的连续swap entries
在前面Kairui Song工作的基础上，笔者继续完成了unmap路径上的swap entries批量释放[7]：从而有效提高了swap-filled的PTEs的unmap速度3倍：
延迟抢占调度PREEMPT_LAZY
过多的抢占会牺牲吞吐、增加lock contention，过少的抢占会增大延迟。人们一直在探索不同的抢占模型以适应不同的业务需求。
PREEMPT_LAZY是一种位于PREEMPT_VOLUNTARY（Voluntary Kernel Preemption (Desktop）和PREEMPT（Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)）之间的机制：
它让normal/fair调度类的工作接近于PREEMPT_VOLUNTARY（但是不完全相同，下一个tick来的时候，normal/fair在内核态仍然可以抢占），让其他的实时调度类如RR/FIFO/DEADLINE仍然采用PREEMPT。这一点从PREEMPT_LAZY的描述可以看出：
所以假设没有PREEMPT_LAZY的情况下（PREEMPT情况），fair调度类的task b本身可以在时刻1抢占task a，而随着PREEMPT_LAZY的引入，这个抢占需要延迟到下一个tick的到来。
的“sched: Lazy preemption muck ”patchset[8]完成。在其中的patch“sched: Add TIF_NEED_RESCHED_LAZY infrastructure”中，Peter将原先的TIF_NEED_RESCHED分为2个flag：
n _TIF_NEED_RESCHED：保持原先的行为；
n _TIF_NEED_RESCHED_LAZY：让抢占延后到tick发生。
当然，return-to-user的时候这种常规非内核态抢占，以上二者都是允许的。
在“sched: Add Lazy preemption model”这个patch中，fair调度类的抢占需求要设置TIF_NEED_RESCHED_LAZY,等待tick到来的时候抢占，这使得平均抢占延迟为TICK_NSEC/2。RR/FIFO/DEADLINE调度类的行为不会被改变。
等待tick到来的时候，哪怕是_TIF_NEED_RESCHED_LAZY也会被强制调用resched_curr设置为_TIF_NEED_RESCHED:
其他的时候，都只是调用resched_curr_lazy:
在__resched_curr里面,_TIF_NEED_RESCHED_LAZY只有碰到idle类的任务的时候，才会设置抢占标记（对单核而言只是简单地设置need_resched,对多核而言，则可能透过smp_send_reschedule通知别的cpu进行抢占调度）：
公平调度类EEVDF的系列完善
我们都知道Earliest Virtual Deadline First (EEVDF) 已经完全取代 Completely Fair Scheduler (CFS) ，EEVDF总是调度虚拟截止时间最近的任务，而不是虚拟运行时间最小的任务，它考虑了任务对延迟的诉求。
EEVDF是Earliest Eligible Virtual Deadline First的缩写，它同时追求CFS追求的fairness(公平性)，但是也强调 interactivity（交互性）。
EEVDF仍然强调公平，比如5个nice值相同的各跑20%的CPU。但是公平其实可以被另外一种方式来实现，CFS的算法是谁的虚拟运行时间最小，就跑谁（欠谁的钱多，先还谁）；而EEVDF则优先跑虚拟截止时间最小的任务（谁催债催地最急，先还谁。理论上讲，欠的最多的也大抵是催地最急的）。
EEVDF引入的一个新概念叫做“lag”(滞后)，所谓滞后，就是任务还没有收到它理应的配额（比如20%还只跑了15%），只有lag值为正数的任务才是“eligible”（有资格）可以跑的，lag为负数证明那个任务已经跑超过配额了。
lag = 理想情况下应该跑的时间 - 实际跑的时间
假设现在某CPU上面有3个任务在跑CPU-bound的工作，在0时刻，最开始它们的lag都是0:
现在假设先让t1跑30ms的timeslice，在30ms这个时刻，3个任务的lag将变成：
现在假设我们挑选t2跑30ms的timeslice，在60ms这个时刻，3个任务的lag将变为：
这样看起来，接下来系统会跑lag=20ms的t3。在30ms时刻，t1的lag是-20ms，而在60ms的时刻，t1的lag decay（衰减）到了-10ms，其实再衰减一段时间，它的lag会变成0，t1会再次eligible。
Linux在6.6内核就引入了EEVDF，但是到6.12才宣布“Complete the EEVDF task scheduler”。在6.12的complete patchset[10]中，最主要的一个工作是完善睡眠任务的lag。EEVDF需要维护lag，来判定一个任务是否eligible。在一个任务进入睡眠后，再次醒来，它前面的lag还在吗？这个时候我们有2个选择：
1. 直接在醒来时候忘记之前的lag，让lag归0，但是这会导致一个前面比如lag为负的任务，通过极其短暂的睡眠再醒来，lag就归0了，于是它可能过度运行；
2. 直接在醒来时候完全采用睡眠之前的lag，但是一个任务睡了一整天，就因为它昨天的lag是负数，今天还要继续惩罚它，似乎也不合理。
我们都知道，当一个任务变成睡眠态的时候，应该执行sched_class的dequeue。而对于EEVDF，Peter采用的渠道是，如果任务的lag为负（它跑超额了，显然也是不eligible），让进入睡眠的任务不直接dequeue；而是进入一个deferred dequeue的状态，在deferred dequeue状态的任务的lag还是会decay(衰减)的。
随着时间的推移，一个lag为负的任务的lag会decay到0，才真正执行dequeue。理论上lag退化0的点就需要dequeue，但是这在实现上比较困难，所以Peter的实现逻辑是workaround的，在deferred dequeue的任务下一次被pick出来的时候dequeue。
device mem TCP
Device Memory TCP (devmem TCP)完成了2个目标：
通过网络发送设备memory。底层的设备memory采用dma-buf机制。
通过网络接收设备memory并直接存入本地的设备memory。
因此，它是一种Direct-to-device的网络方法。
我们知道dma-buf提供了一种本机内部设备与设备、设备与设备共享内存的方法，之前笔者已经在《世上最好的共享内存(Linux共享内存最透彻的一篇)》中有论述。简单地来说，dma_buf可以实现buffer在多个设备的共享，应用可以把一片底层驱动A的buffer导出到用户空间成为一个fd，也可以把fd导入到底层驱动 B。当然，如果进行mmap得到虚拟地址，CPU也是可以在用户空间访问到已经获得用户空间虚拟地址的底层buffer的。
跨节点的device到device的传输，在下面的一些应用场景中可能受益：
分布式训练，即在不同主机上的机器学习加速器（如GPU）之间交换数据。
分布式raw block storage应用与远程SSD传输大量数据。其中大部分数据不需要主机处理。
这个patchset由Google的Mina Almasry完成[12]，一共迭代了24版。接收端的网卡应支持header的自动分离，并且支持flow steering 、RSS，确保目标是devmem的网络包能流向正确的RX queue。# 使能header splitethtool -G eth1 tcp-data-split on# 使能flow steeringethtool -K eth1 ntuple on#配置RSSethtool --set-rxfh-indir eth1 equal 15ethtool -N eth1 flow-type tcp4 ... queue 15接收端的应用程序通过netlink，绑定NIC的RX queue和dma-buf：
应用程序ret = recvmsg(fd, &msg, MSG_SOCK_DEVMEM);接收。
在patch “netdev: support binding dma-buf to netdevice”中，支持了dma-buf和NIC RX queue的绑定：
patch “tcp: RX path for devmem TCP”会完成，接收到的packet装填到dma-buf的工作。主要函数tcp_recvmsg_devmem,把skb的header剥离开，放到一片linear的buffer，通过cmsg告诉用户linear buffer的bytes数；通过dmabuf_cmsg告诉用户dma-buf里面数据的offset、size和token。
接收端的用户程序，通过这些cmsg可以知道究竟收到了多少数据，收到哪个位置了等：
AI大模型时代，围绕dma-buf的各种优化，应该仍然有很大的空间。大模型占据大量的dma-buf内存，涉及很大的I/O。如何在省内存、加速I/O方面进行优化，应该是一个很好的探索方向。
这是由Kent Overstree和 Google的Suren Baghdasaryan完成的一个内核空间内存使用情况的剖析器[13][14]，它可以直观地给出内核空间的内存被谁申请走，申请的各个对象有多少个等：其实所有的这种profiler都面临一个问题，怎么记住谁分配了什么东西的问题，当然这个记录的成本越低越好，最好低到不仅仅在调试阶段可以用，而且允许部署到真实产品。
在Memory allocation profiling这个patchset，它实现了一个所谓的code taggging库，以一些数据结构记录各种内存分配调用者的module名、文件名、函数名、申请的行号。
由于code tags就是一些线性的数组，所以迭代它也比较简单：
尔后在所谓的codetag上面继续封装了一种alloc_tag：
其实就是在前面的codetag上面加了个计数器：分配了多少bytes，这个codetag(分配的代码位置)发生了多少次calls。在codetag再次命中同一个位置的时候，进行计数：
替换具体的分配函数，每次分配时候运行一个hook，来进行tag:
这个里面比较关键的看起来就是DEFINE_ALLOC_TAG：
进一步展开
所以这些tag的信息，其实是在编译的预处理阶段就已经填充进去了，并不是运行时依赖debug信息反向解析出来的文件名，函数名，行号之类的。
在内存分配和释放的后续处理路径上，分别进行alloc_tag的add和sub：
这里面读者可能会有个疑惑，比如我怎么根据我的alloc_tag快速知道我在tag区的偏移是多少？难道需要快速迭代codetag区，然后比对我的tag的函数名、行号等信息与某个tag的一致，从而得到它在tag数组里面的位置，最后在正确的tag位置加1和减1 ？
这样开销未免就有点太大了，其实仔细看DEFINE_ALLOC_TAG的定义，它定义的是一个static struct alloc_tag _alloc_tag的，关键是static，而且link在一个特定的section里面：__section(ALLOC_TAG_SECTION_NAME),所以，用我的tag地址，减去section的开始地址就差不多得到tag在线性区域的存放位置了。
显然Memory allocation profiling的实现技巧上主要利用了编译的预处理和link特殊section的小法术tricks，来减小实现时候的CPU开销。
mTHP的系列进展
large folios/mTHP相关的工作在2024的Linux社区持续进行：
阿里巴巴的Baolin Wang在shmem上提供了mTHP支持[15]Lance Yang提供了MADV_FREE(lazyfree)的mTHP不分裂支持[16],不过这个工作还是有一个不完善的地方，最终在内存回收try_to_unmap_one的时候，lazyfree的mTHP还是会被加入deferred_split list，笔者的“mm: batched unmap lazyfree large folios during reclamation” patchset正在完善这一部分[17]。
笔者和Chuanhua Han（OPPO的工作）的large folios swap-in: handle refault cases first[18]与mm: enable large folios swap-in support[19]支持mTHP的swap in。
阿里巴巴的Baolin Wang在mTHP的NUMA Balancing支持[20]
Intel的Kanchana P Sridhar的zswap的mTHP swap-out支持[21]
…
block I/O无撕裂的原子写
MySQL，PostgreSQL等数据库，一次性要写入1个16KiB的chunk，假设page size和block size是4KiB，这相当于要写4个blocks。如果这些写入不是原子的（要么全写入成功，要么全部都没写入），而出现了部分写入现象，就无法保证数据的一致性。这个原理可以类比文件系统的metadata和data的写入，如果metadata和data的写入不能都完成，则文件系统的一致性可能会被破坏，所以类似ext4这样的文件系统需要复杂烧脑的日志机制，要协调这个metadata和data的同步，这个过程显然是很痛苦的。
John Gray和Prasad Singamsetty他们在Oracle的“block atomic writes”这一patchset[22]的目标是：提供一个接口，使应用程序能够使用应用特定的块大小，该块大小可以大于存储设备报告的逻辑块大小，或者大于通过 stat 获取的文件系统块大小。通过这个新接口，应用程序的blocks在写入时将不会被分裂，在发生断电的情况下，对于每个独立的应用程序块，要么所有数据都被写入，要么完全没有写入，不会出现部分写入的情况。用户态透过调用pwritev2的时候设置RWF_ATOMIC来告诉内核这个写请求是禁止torn-write 的，SCSI/NVMe都可能有硬件层面的原子写支持。硬件单元可以保证原子写的原子性，对于SCSI，John Gray的patch使能了WRITE_ATOMIC_16命令:
与SCSI不同，NVMe没有专门的原子写入命令，但是只要写入操作符合原子大小限制和边界规则，它就会被隐式地视为原子操作。所以NVMe重点是进行这个检查：
block层也会有些改动来表面block设备是否支持原子写，以及伴随的文件f_mode是否因而支持原子写：
sched_ext BPF调度的系列进展
sched_ext BPF调度在2024年全面开花结果，由Linus Torvalds拍板正式合入Linux mainline。特洛伊之战中两位伟大英雄阿喀琉斯和赫克托耳的决斗时刻，命运的天平最终向Tejun Heo倾斜，与赫克托结局不同的是，英雄的Peter Zijlstra仍然地战斗在EEVDF、PREEMPT_LAZY等领域，战无不胜。
这是sched_ext调度实例爆发的一年，在github.com/sched-ext/scx仓库中，提供了一系列BPF调度器，比如:
scx_lavd，强调交互性，特别是能够在游戏中持续实现更高的帧率;scx_lavd即将用于 Steam Deck 游戏系统中。
scx_bpfland, 旨在最大限度地减少响应时间；scx_bpfland 在个人计算机上表现出色。
scx_rustland，它只是将调度事件转发到用户空间，由用户空间进行决策；
由于BPF有和userspace交互的手段，这使得userspace调度成为可能。其工作流程是：
任务被添加到 BPF_MAP_TYPE_RINGBUF：被拦截的任务会被存入一种 BPF 的数据结构，即环形缓冲区（BPF_MAP_TYPE_RINGBUF），它是一种高效的数据传递机制。
BPF 组件调度用户空间任务：一个 BPF 程序负责唤醒用户空间的调度程序（scheduler）。这是一个自定义的用户空间调度器，用于处理任务分配。用户空间的调度器从 BPF_MAP_TYPE_RINGBUF 中读取任务，并根据特定的算法为每个任务分配 CPU 和时间片。
任务被添加到 BPF_MAP_TYPE_USER_RINGBUF：用户空间调度器处理完任务后，将其放入另一种环形缓冲区（BPF_MAP_TYPE_USER_RINGBUF），供后续处理。
BPF 组件从用户环形缓冲区中消费任务并分发：最后，BPF 组件从用户空间的环形缓冲区中读取任务并将其分发到指定的 CPU 运行。
基于上述原理的scx_rustland的架构图如下[24]：scx_rusty 用于在复杂的 cpu 拓扑结构上进行负载均衡;
scx_layered 是一种分区调度器。scx_layered 已部署在超过一百万台设备中，并带来了显著的性能提升。
多种发行版已开始支持sched_ext，包括CachyOS、Arch Linux、Ubuntu、 Fedora、Nix以及openSUSE。在这些发行版中，只需安装一个软件包并运行一个程序即可完成新调度器的部署。
Changwoo Min(changwoo@igalia.com)在lpc2024的slides - Using sched_ext to improve frame rates on the SteamDeck - Ideas behind the LAVD scheduler[25]很值得一读，它分析了游戏workload的特点。游戏工作负载的一个关键特点是任务运行时间通常很短，通常不超过 100µs。然而，这些任务之间往往高度关联，一些任务按照特定的“你唤醒我，我唤醒他，他再唤醒她……”的路径执行，这些路径sequence影响最终游戏体验，被称为关键路径(critical path)。
每个任务是否对延迟敏感由其在关键路径中的位置决定；那些需要等待其他任务完成并被其他任务依次等待的任务，对整体性能的影响较大，因此被称为“延迟关键(latency critical)”任务。
比如下面的任务：
在具体的策略层面上，lavd采用了类似EEVDF的virtual Deadline优先的调度，支持基于延迟的调度。
此外，sched_lavd的工作还包含了对big.LITTLE大小核功耗性能地感知，提供Autopilot模式，根据system-wide的CPU利用率自动调整core选择策略。
最终实现framerate和功耗的双赢。
无论游戏运行过程中其他任务的负载如何，都稳定提供60fps：
最后一个彩蛋: kernel panic二维码
我们在欢快的气氛中结束本文，内核panic的信息现在可以在屏幕上显示为一个二维码了。
这个工作drm/panic: Add a qr_code panic screen[27]由Jocelyn Falempe 完成，可以将kmsg信息嵌入QR-code中。看到这个二维码，立即产生了扫码付款的冲动，不过扫完了，出来的是一个内核panic的消息，惊不惊喜，意不意外？
亲爱的朋友们，今年就聊到这里，我们明年再会。让我们用最大的热忱，投入生活。假如生活欺骗了你， 不要悲伤，不要心急！忧郁的日子里须要镇静，因为Linux内核从不抛弃你，在你的手机里，在你的电脑里，在你周围的每一个可能的电子设备里，它将守护你的周全和快乐。
作者简介：
宋宝华，长期的一线 Linux 内核开发者，工作于内核调度器、内存管理、ARM/ARM64 arch、设备驱动等领域，向内核提交了数百个补丁；同时也是经典书籍《Linux 设备驱动开发详解》的作者。
参考文献
[1]https://www.colfax-intl.com/downloads/intel-achieving-optimal-perf-iu-ssds.pdf
[2]https://lore.kernel.org/all/20240822135018.1931258-1-kernel@pankajraghav.com/
[3]https://lore.kernel.org/all/20240823190545.979059-1-usamaarif642@gmail.com/
[4]https://lore.kernel.org/all/20241107011246.59137-1-21cnbao@gmail.com/
[5]https://lore.kernel.org/all/20240622071231.576056-2-21cnbao@gmail.com/T/#u
[6]https://lore.kernel.org/all/20240730-swap-allocator-v5-0-cb9c148b9297@kernel.org/
[7]https://lore.kernel.org/all/20240807215859.57491-3-21cnbao@gmail.com/
[8]https://lore.kernel.org/all/20241007074609.447006177@infradead.org/
[9]https://lore.kernel.org/all/20241216190451.1c61977c@mordecai.tesarici.cz/
[10]https://lore.kernel.org/all/20240727102732.960974693@infradead.org/
[11]
https://netdevconf.info/0x18/docs/netdev-0x18-paper33-talk-slides/Advancing TCP for AI.pdf
[12]https://lore.kernel.org/netdev/20240831004313.3713467-1-almasrymina@google.com/
[13]
https://lpc.events/event/18/contributions/1775/attachments/1602/3320/Memory Allocation Profiling deployment results and future improvements.pdf
[14]https://lore.kernel.org/all/20240321163705.3067592-1-surenb@google.com/
[15]https://lore.kernel.org/all/cover.1718090413.git.baolin.wang@linux.alibaba.com/
[16]https://lore.kernel.org/all/20240614015138.31461-1-ioworker0@gmail.com/
[17]https://lore.kernel.org/all/20250106031711.82855-1-21cnbao@gmail.com/
[18]https://lore.kernel.org/all/20240529082824.150954-1-21cnbao@gmail.com/
[19]https://lore.kernel.org/all/20240908232119.2157-1-21cnbao@gmail.com/
[20]https://lore.kernel.org/all/cover.1711683069.git.baolin.wang@linux.alibaba.com/
[21]https://lore.kernel.org/all/20241001053222.6944-1-kanchana.p.sridhar@intel.com/
[22]https://lwn.net/ml/linux-kernel/20240326133813.3224593-1-john.g.garry@oracle.com/
[23]https://lwn.net/ml/linux-kernel/20240422143923.3927601-1-john.g.garry@oracle.com/
[24]https://lpc.events/event/18/contributions/1723/attachments/1410/3430/crafting-user-space-scheduler-in-rust.pdf
[25]https://lpc.events/event/18/contributions/1713/attachments/1425/3058/scx_lavd-lpc-mc-24.pdf
[26]https://www.slideshare.net/slideshow/optimizing-scheduler-for-linux-gamingpdf/267643346
[27]https://lore.kernel.org/rust-for-linux/20240703154309.426867-1-jfalempe@redhat.com/
来源：CSDN
