S7-200SMART快速高效的完成Modbus通信程序的设计

摘要：Modbus 通信是一种被广泛应用的通信协议，在变频器、智能仪表还有其他一些智能设备上都能见到它的身影。本文呢，就把 S7 - 200 SMART 系列 PLC 当作 Modbus 主站，把西门子 V20 变频器和欧姆龙 E5EZ 的智能温控仪表当作从站，来给

一、导读

Modbus 通信是一种被广泛应用的通信协议，在变频器、智能仪表还有其他一些智能设备上都能见到它的身影。本文呢，就把 S7 - 200 SMART 系列 PLC 当作 Modbus 主站，把西门子 V20 变频器和欧姆龙 E5EZ 的智能温控仪表当作从站，来给大伙讲讲怎么用自定义的 Modbus RTU 通信程序块，实现又快又高效的 Modbus 通信程序设计。另外呀，在本文的最后，会给大伙提供参考程序，还有打包好的 Modbus RTU 通信块的库指令。之后大伙可以把这个库指令加到自己软件里的库指令中，这样以后用起来就方便啦。

通过 S7-200 SMART CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成 S7-200 SMART 之间的简单无线通信网络提供了便利。

详细情况请参考《S7-200 SMART 系统手册》。

Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。

Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。

通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。

Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。

如下图展示的，这是一条自定义的 Modbus 通信块指令。在进行 Modbus 通信的时候，不管有多少个从站，都只要用这一条指令就行啦，用的时候再搭配数据块对通信数据的定义就没问题啦。

(1) 硬件需求与接线

(2) 控制要求说明

要实现对西门子 V20 变频器的运行控制，像速度调节、运行状态反馈、运行速度反馈、输出电流和输出电压的监控，还要实现对欧姆龙 E5EZ 当前温度值 PV 值的监控以及设定值 SV 的调整。根据 V20 变频器的说明书和欧姆龙 E5EZ 的说明书，得到对应通信的 Modbus 寄存器地址，就像下面这张图显示的那样。