张锋：托盘密集存储解决方案的新选择PALOTEL

摘要：2024年12月5~6日，由《物流技术与应用》杂志倾力主办的“第十二届全球智能物流产业发展大会暨2024全球物流装备企业家年会”成功举办。木牛流马物流科技（江苏）有限公司副总经理张锋先生，发表《托盘密集存储解决方案的新选择PALOTEL》主题演讲，对其新运营品

2024年12月5~6日，由《物流技术与应用》杂志倾力主办的“第十二届全球智能物流产业发展大会暨2024全球物流装备企业家年会”成功举办。木牛流马物流科技（江苏）有限公司副总经理张锋先生，发表《托盘密集存储解决方案的新选择PALOTEL》主题演讲，对其新运营品牌PALOTEL进行了介绍。

张锋

木牛流马物流科技（江苏）有限公司副总经理

PALOTEL起源

提到PALOTEL的含义，张锋先生解释，“PALOTEL=Pallet Hotel=AGV托盘密集存储专家” ，是木牛流马全新的运营品牌。PALOTEL将以客户视角出发，面向托盘货物运输和存储，打造高性价比托盘密集存储无人化解决方案。

一方面，PALOTEL要打造AI技术和AGV融合的托盘密集存储，包括但不限于精准的导航定位技术、AI托盘识别技术、独特的机械设计、多接口的仓储管理系统(WMS)、模块化安装调试等技术。另一方面，PALOTEL要打造为未来市场量身定做的解决方案，能够适应现有仓储的升级改造、适应托盘或异型物料密集仓储、适应小型空间智能化升级、适应≤18个月的投资回报率、适应快速部署等。

中国托盘产量3.55亿片，中国托盘保有量17.5亿片，中国托盘循环使用≥4000万片，中国仓库园区8700个，中国仓库总面积4.2亿㎡，中国智能化高标仓库占比≤10%。张锋先生分析，在中国存在海量托盘存储升级需求。聚焦数字化、快速部署、快速就近扩容、高性价比、快速投资回报等智能化升级现有仓库是市场需求的主流。

解决方案

PALOTEL如今已经打造了Pal-VNA无人VNA库、Pal-AS/RS无轨堆垛机库、Pal-Shuttle无人穿梭板库、Pal-Ground Storage无人地面库、Pal-Stacked Storage 无人地面堆叠库等五大系列解决方案，并应用于多个行业，并从适用场景、货物品类、货物重量、仓储高度、单车效率、立方空间利用率、单位托盘成本等参数逐步分析了“PALOTEL”的应用场景。

例如，Pal-VNA 无人VNA库适用于高密集多品项低流量智能化仓储，在汽车/高铁制造、船舶制造等大型成套设备制造、核电运营、医药生产等行业广泛应用。仓储特性一般具备线边库智能升级，库容≤5000P/库，高度≤10m，投资规模≤500 万人民币等特点。基本配置包含无人驾驶VNA若干台、货架等存储设备、输送线等接驳设备、存储管理系统接口、OS等软件系统等。

Pal-AS/RS 无轨堆垛机库适用于高密集多品项异型托盘智能化仓储，在家具制造、纺织化纤制造、发泡材料制造、模具制造.等行业广泛应用。仓储特性一般具备成品库智能升级、库容≤5000P/库、高度≤6m、投资规模≤2000 万人民币等特点。基本配置包含无轨堆垛机若干台、货架等存储设、输送线等接驳设备。

Pal-Shuttle无人穿梭板库适用于托盘密集智能化仓储，在医药生产、化工制造、食品生产、烟草生产等行业广泛应用。仓储特性一般具备少品类智能存储、库容≤3000P/库、高度≤7m、投资规模≤350 万人民币等特点。基本配置包含高位叉式AGV若干台、两向穿梭板若干台、穿梭货架等存储设备、存储管理系统接口、OS等软件系统。

Pal-Ground Storage无人地面库适用于地面密集智能化仓储，在玻璃制造、化工原料、有色金属、瓷砖建材等行业广泛应用。仓储特性一般具备重载或易碎物品的智能存储、库容∞、投资规模≤50 万人民币/单车系统等特点。基本配置包含重载叉式AGV若干台、存储管理系统接口、OS等软件系统、AI视觉识别系统、天眼系统等。

Pal-Stacked Storage无人地面堆叠库适用于地面堆叠密集智能化仓储，在液体食品、家电制造、烟草物流、石油化工等行业广泛应用。仓储特性一般具备库容和效率要求较高的智能堆垛、库容∞、投资规模≤35 万人民币/单车系统等。基本配置包含叉式AGV若干台、存储管理系统接口、OS等软件系统、AI视觉识别系统、天眼系统等。

智能架构

“PALOTEL”的系统架构由上位系统（如ERP、MES）组成的决定层，Palotel OS执行层，以及AGV/AMR、Pal-ECS系统、RFID等组成的控制层等构成。PALOTEL依托具备独立知识产权的低成本且可靠的OS、稳定的激光定位导航系统与符合欧洲VDA5050标准的TCS/ECS调度系统等仓储管理和控制系统助力智能物流。

独特优势

张锋先生表示，PALOTEL产品在机械制造、导航和视觉AI融合技术等方面具备独特优势。例如，在机械设计和制造方面，双油缸同步提升装置创新地解决了长载台提升的稳定性；长车体抗扭矩装置极大解决了不平整地面的运行稳定性；底盘稳定装置解决了传统液压支撑的漏油问题；电动调距货叉、电动转向货叉替代传统液压，提高作业精度；激光雷达升降装置灵活适应不同堆垛高度，避免遮挡雷达。

在导航和视觉AI融合技术方面，天眼系统省去大量部署辅助传感器，利用工业相机视觉识别管理地面货位；视觉AI+利用工业相机、AI算法和微动控制实现地面货物精准堆叠；防穿梭板摔落系统可以立刻感知穿梭板倾斜，防止摔落；点位补偿算法，在高层穿梭车较难入轨时，通过对每个点位利用软件算法和数据库进行逐个补偿实现精准入轨；双雷达定位融合算法匹配全向运动车辆的360度精准定位和安全防护。

经典案例

张锋先生分享了众多PALOTEL产品在实际应用中的案例，为汽车零部件、纺织、医药、光伏、船舶制造、家具制造、玻璃制造等多行业提供高性价比的托盘密集存储无人化解决方案。