摘要：人形机器人的快速发展，带动了相关产业链资本市场和创业公司的极大热情，各行业合力形成完备的供应链生态，促成国内人形机器人产业的发展和快速迭代。相关核心配件迎来行业春风

人形机器人的快速发展，带动了相关产业链资本市场和创业公司的极大热情，各行业合力形成完备的供应链生态，促成国内人形机器人产业的发展和快速迭代。相关核心配件迎来行业春风

第一页：灵巧手方面

产品有混合式步进电机、永磁式步进电机、步进驱动器与电机、全能型智能电机驱动器、直线步进电机等人形机器人核心配件的上海鸣志电器股份有限公司，从事国外以松下产品为主的知名品牌的电子元器件类产品代理和分销，产品包含继电器、传感器、电容和微动开关、伺服以及变频器等。

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第二页：传感器方面

已成功自主开发出适用于人形机器人手腕、脚腕以及工业臂、协作臂末端的六维力/力矩传感器产品的宁波柯力传感科技股份有限公司，是全球称重领域物联网研发与推广应用的主要引领者之一，在国内应变式传感器领域市占率25%。

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第三页：减速器方面

全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车热管理系统控制部件制造商：浙江三花智能控制股份有限公司，主营空调电子膨胀阀、四通换向阀、电磁阀、微通道换热器、车用电子膨胀阀、新能源车热管理集成组件、Omega泵等产品市场占有率全球第一，截止阀、车用热力膨胀阀、储液器等市占率处于全球领先。

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第四页：伺服系统

工业电机在全球市场份额领先，国内排名第一的卧龙电气驱动集团有限公司，2024年上半年入选低空飞行核心编制单位，是唯一一家电动力系统入选企业。在人形机器人领域，其伺服系统产品价值量高，子公司希尔是全球领先的工业机器人系统集成商。

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第五页：控制系统

国产变频器品牌中位居第四的苏州伟创电气科技股份有限公司，在伺服系统领域，市场份额由2023年的0.93%增长显著。是中国《人形机器人用空心杯电机技术标准》的起草单位，其适用于灵巧手的高端空心杯电机模组已获得人形机器人企业的批量订单。

来源：沐南财经