脑机接口赋能，具身智能 “手” 写传奇篇章

摘要：在刚刚结束的CES2025的线上访谈里，马斯克继续展现了他对未来科技发展趋势的深刻洞察和乐观的态度。他强调 AI 的发展速度远超预期，已在众多认知任务上超越人类，且断言人形机器人将成为历史上最伟大的产品，预计未来机器人数量将超过人类。

在刚刚结束的CES2025的线上访谈里，马斯克继续展现了他对未来科技发展趋势的深刻洞察和乐观的态度。他强调 AI 的发展速度远超预期，已在众多认知任务上超越人类，且断言人形机器人将成为历史上最伟大的产品，预计未来机器人数量将超过人类。

在被问到“如果计算机和机器人能比我们做得更好，我们的生活还会有意义吗？”的时候，马斯克表示，脑机接口有望成为帮助人类实现“超人类”的变革，脑机接口与人形机器人两者结合的终极目标将是降低AI对人类文明的威胁。

▍人类身边的“黑科技”

脑机接口与机器人技术交叉融合、相得益彰，这听起来充满科幻色彩，如今却逐步成为现实。在美国，埃隆・马斯克已在这两个前沿领域进行了深度布局。他所执掌的特斯拉推出的人形机器人Optimus，凭借其卓越的灵巧操作能力与强大的大数据识别技术，震惊全球。与此同时，马斯克旗下脑机接口公司Neuralink在2024年便成功为三名人类受试者植入了脑机接口设备，并且计划在今年将这一实验性设备植入20至30名受试者体内，持续推动脑机接口技术从实验室走向现实应用。

而在大洋彼岸的中国，同样有企业在脑机接口与具身智能领域同时布局，用深入行业思考，用技术的发展和迭代，为生命带来更多可能性。罗振宇在2025“时间的朋友”的跨年演讲中就提到，科技的进步让未来生活充满无限可能。例如杭州的一家企业，在5年前已经通过脑机接口技术，量产出可以用意念控制的仿生手，不仅能写毛笔字、弹钢琴，还能感知部分触觉，帮助了众多残障人士。罗振宇提到的这家企业就是BrainCo强脑科技。

12月29日，中央广播电视总台首推的《中国科技创新盛典》在CCTV—1播出，该节目中展示了残疾人利用脑机接口控制的仿生手弹奏钢琴的画面，官媒新闻报道显示，这就是来自强脑科技研发生产的BrainCo智能仿生手。同时，不少人还记得在2023年11月杭州第4届亚残运会的开幕式中，点燃了残亚会主火炬的火炬手也是穿戴了BrainCo智能仿生手，让“中国智造”的盛名响彻世界。

▍从脑机接口到具身智能的技术密码

机器人大讲堂获悉，BrainCo强脑科技成立于2015年，其2019年发布智能仿生手产品，开发出全球首款直觉神经控制的量产智能假肢，残疾人用户穿戴后，无需开颅可以控制每根手指的运动，极大提升了生活自理能力与生活质量。

由于残疾人用户在身体机能、生活习惯等个体层面存在显著差异，且日常使用环境复杂多样，因此对仿生手的适配性和稳定性有极高的要求。具身智能灵巧手虽尚处于发展的起始阶段，不过一旦具备优质的软硬件环境支撑，其整体可控性将大幅增强。强脑科技依托在脑机接口领域积累的深厚技术实力，在仿生手领域有着深厚的产品软硬件实力和量产经验积累，为其顺利进军具身智能灵巧手领域筑牢了根基，也为其灵巧手产品快速迭代和批量应用带来更多市场可能性。

2024年初，强脑科技推出了机器人灵巧手产品，开始布局具身智能行业，赋能机器人和机械臂的灵巧操作，并展现出了优异的性能。

首先，从稳定性来看，BrainCo智能灵巧手，可以说是市场上所能找到可靠性极高的灵巧手。其产品全部来自生产线量产及严格质检，且经过5年多在残疾人多场景化的迭代验证。得益于此点，作为具身智能末端执行器，其具备高度的操作稳定性，得到诸多生态伙伴“稳定靠谱”的反馈。

其次，得益于高质量材质选用和基于人手应用场景的结构设计，其负载/承重能力也在众多灵巧手中脱颖而出，为复杂且高负载的使用场景提供了可能。BrainCo 智能灵巧手单手主动握力 6KG，单手承载30KG，单指捏力 30N，较人类犹有过之。尤其是其防撞手指设计，有效避免重力撞击对硬件造成的损害，为机器人在复杂场景中的作业提供了有力保障。

另外，基于对手部人体工学的深入研究，BrainCo 智能仿生灵巧手在尺寸和重量上高度接近人手。单手重量 540g，高度 183mm，手掌宽度 100mm，与成年人手的大小和重量几乎一致。这一设计使得它在模拟人类动作和执行各类操作时，能够完美还原人手功能。应用于机器人时，能与具身智能体无缝集成，不影响整机质心分布，兼顾了实用性与集成便利性

在非侵入式脑机接口下，仿生手需跟随脑部指令进行实时操作，此时不仅人脑在作业任务中产生的脑电信号可作为训练机器人自动执行任务时宝贵的数据资产，而脑机接口可以控制、人类能够日常使用的仿生手，就需要能较灵敏实现物体的抓握、工具的使用，这往往需要灵巧手有着更快的任务指令响应速度、更高的控制精度。

据悉，BrainCo 智能灵巧手开合速度0.8S（高速版可达0.4S），操作精度0.1mm ，能够实现≥100Hz 实时控制，这意味着该灵巧手延时非常低，从接收到新命令到完成手指开合动作，可以快速响应，能够满足大多数具身智能体对灵巧操作的严苛要求。

对于业界而言，强脑科技的切入或许即将掀起一场新的风暴。

▍触觉版灵巧手，赋予场景应用更多可能

在具身智能领域，灵巧手的触觉感知正成为推动行业变革的关键因素，其重要性与需求性愈发凸显。在复杂多变的操作环境中，从日常生活服务的易碎物品抓取，到精细的电子产品组装，均需要精准的触觉反馈。

当为灵巧手赋予触觉感知能力后，操作场景将大大拓宽，操作能力也将明显提升。在日常生活服务方面，智能助老助残机器人依靠细腻的触觉感知，能够轻柔且安全地帮助行动不便者完成如进食、起身等日常动作，为他们的生活带来极大便利。在工业制造场景，具备高灵敏度触觉的灵巧手可以完成高精度的零件装配，有效提高生产效率与产品质量；在医疗领域，配备精准触觉的手术机器人灵巧手，能够帮助医生在微创手术中实现毫米级的精细操作，极大地提升手术的成功率与安全性。

由此可见，触觉感知已然成为解锁灵巧手广泛应用的“钥匙”。随着技术的不断发展，对触觉版本灵巧手的需求已经持续攀升，不仅会推动具身智能技术在各领域的深度融合，更将为我们的生活带来前所未有的改变。

基于以上市场需求的推动，据悉目前强脑科技已经推出了多模态触觉版灵巧手，该产品集成压力、摩擦力、受力方向、接近距离以及表面材质等触觉感知，能够实现高灵敏度感知（‌力分辨率最高可达0.01N）‌、‌表面材质识别能力（‌可识别30多种不同材质）‌、‌接近距离感知（‌感知距离可达≥2cm）‌，其自适应力抓取能力和摩擦力使其可以抓取易碎，湿滑，柔软的物体。该触觉版的灵巧手目前已在批量出货中，并已经展现出较强的市场竞争力。

据强脑科技相关人员介绍，后续将加大研发力量的投入，加速该产品的升级迭代。如为提升产品的灵敏度，计划通过对传感器的精细优化与精准调校，期望能够进一步降低力分辨率的阈值，使其朝着更高精度迈进。同时，在表面材质识别方面，将借助深度学习算法的持续优化与海量数据的深度训练，大幅拓展可识别材质的种类范围，有望实现更多种不同材质的精准识别。

在提升线性感知能力上，将着重改进信号处理算法，对采集到的触觉数据进行更为高效、精确的分析与处理，从而确保在不同受力情况下，都能实现线性、稳定的感知反馈。未来还将探索新型材料与制造工艺，通过优化传感器的结构设计，提升其对力的线性响应范围，增强对复杂操作环境的适应能力。

通过一系列的技术升级与创新举措，强脑科技致力于打造性能更为卓越的触觉版灵巧手，不仅满足当前各行业对高精度、高灵敏度触觉感知的迫切需求，更将引领具身智能技术在更多领域实现深度应用与创新发展，为人们的生活与生产带来更多超乎想象的改变。

▍助力具身智能的更远未来

具身智能行业迭代速度日新月异，2024年，数百家企业入局人形机器人与具身智能赛道，立德机器人发布的《2024年中国机器人发展年刊》预计，2024年全球具身智能市场规模价值约为1055亿元，2035年有望形成万亿市场。然而局限于数据采集能力与任务执行能力，当前大多数具身智能企业的产品在任务落地过程中依然存在大量问题，任务响应速度慢，执行任务的基础能力匮乏，落地普遍缓慢。

一双具备稳定性能和灵巧操作能力的机器人灵巧手，显然能够加速具身智能企业与产品的研究进程，为机器人市场落地带来更多可能性。因此，灵巧手的需求也反映了具身智能市场的热度。在2024年上半年及以前，灵巧手还是人形机器人的选配，随着具身智能灵巧操作与任务需求的提升，灵巧手已经逐步成为标配。

立德智库认为，随着人形机器人与具身智能市场规模逐渐走高，得益于传感器、材料科学、控制算法和人工智能等多个领域的突破，末端执行器的触觉感知要求也将会进一步提升，预计未来灵巧手的增长率将呈倍数增长，2030年市场规模有望拓展到635亿元。

放眼全球，具身智能行业尚处于初期，需要生态链上下游紧密协同，形成合力，共同促进具身智能行业的发展。脑机接口企业此时选择切入机器人灵巧手，或许正为市场带来新的鲇鱼效应。因为类似强脑科技类似企业以脑机仿生技术更强的工业设计赋能机器人产品，必将有望推动机器人灵巧手相应技术更快走向落地应用，加速人形机器人在数据采集，灵巧控制方面的研究。