“00后”大学生研发驱鸟机器人，立志成为湖南创业“金种子”

摘要：“人鸟文明共生，共筑绿色世界。云鹰智巡，一直在路上！”近日，在湖南卫视热播的全球大学生创业节目《夺金2025》中，来自长沙理工大学国际工学院的大三学生吴睿恩携团队自主研发的智能仿生扑翼鸟机器人惊艳亮相。在节目现场，这只与真鹰相似度极高的智能“云鹰”振翅高飞，引

“人鸟文明共生，共筑绿色世界。云鹰智巡，一直在路上！”近日，在湖南卫视热播的全球大学生创业节目《夺金2025》中，来自长沙理工大学国际工学院的大三学生吴睿恩携团队自主研发的智能仿生扑翼鸟机器人惊艳亮相。在节目现场，这只与真鹰相似度极高的智能“云鹰”振翅高飞，引得现场的参赛选手、评审和观众连连惊呼，也让吴睿恩的创业梦想演讲获得全场“爆灯”。

据悉，“云鹰”的亮点不仅在于其逼真的外观，更在于其行之有效的驱鸟关键技术。“我们从大自然中找到灵感，研发出的扑翼鸟能精准复现鹰类猛禽的外观，以及滑翔、俯冲、盘旋、扑食等动作，在电站和机场等区域形成高效、长时的生物威慑。”吴睿恩介绍，与市面上现有的驱鸟设备对比，“云鹰”成本低、操作简单、续航稳定，还能实现自动化巡检。为了将“云鹰”带到大众视野中，他和团队花费了三年时间。

大胆“想”：从简单装置到智能仿生扑翼鸟

吴睿恩与“云鹰”结缘于创新创业竞赛。吴睿恩在大一大二参加了“互联网+”大学生创新创业大赛、中国国际大学生创新大赛等多项赛事，也因此认识了一群志同道合的“机械粉”。参加比赛时，大家一起埋头设计了一套横轴单齿轮传动装置，并把它安装在扑翼机的原型上。

最初，团队只是想做一套仿生设备“练练手”，但在一次前往变电站的实地调研中，吴睿恩和同伴们发现，鸟类活动给该站造成了不小的困扰。他说：“工人师傅告诉我们，鸟儿在输电线塔上筑巢和觅食等活动极易引发输电线路跳闸，不仅影响电网运行安全，也对鸟类自身安全有极大威胁。”

一个大胆的想法就此在团队中产生：“如果把我们的装置做得更为逼真，再加上鸟类识别、自动巡航等功能，是否能在驱鸟方面发挥更大作用？”

△吴睿恩和团队核心成员讨论扑翼鸟模型设计。

于是，吴睿恩和伙伴们从扑翼鸟的机身外壳出发，设计出更贴合鹰类外观的流线型翼面和双电机驱动的齿轮传动装置，同时利用翼尾协同控制策略精确控制飞行姿态。他们进行了上百次飞行实验，从直飞、俯冲、盘旋等各种仿生动作验证了机体的可靠性。

有了似鹰的外观和动作，还得有鹰锐利的“眼睛”。团队将目光瞄准轻量化、高泛化的目标检测算法，在老师的指导下联合相关单位，利用实际应用场景中近万张鸟类图像、视频对模型进行训练，将“云鹰”识别鸟类的检测精度提高到97%。

在实际应用中，如何让“云鹰”在变电站、机场高效巡检的同时不影响正常设备运行？针对这一关键问题，团队又开发了基于广域覆盖优化的巡航路径规划算法，以直线、折线、曲线等多种巡航方式交替覆盖——在覆盖范围上做到“广泛”、在巡航路径上做到“精细”。

目前，配备了自主避险、自动返航两大核心功能的智能“云鹰”，可适配多种复杂的应用场景，已在多所高压变电站进行了示范应用。根据应用报告统计，相比传统驱鸟设备，“云鹰”可使平均单个变电站每年减少开支近30万元。

勇敢“创”：争当创业热土中的“金种子”

在获得多位技术专家和业界人士认可，并与几家企业签订了委托开发合同后，吴睿恩和伙伴们开始思考：在驱鸟设备市场规模连年增长的情况下，团队的项目成果是不是可以实现商业化运作？

此时，长沙理工大学大学生创新创业园为这群年轻人提供了梦想萌芽的沃土。

“创业园不仅为我们提供了资金支持、场地支持，还帮助指导我们办理工商登记等相关业务。在定期举办的‘双创大讲堂’等活动中，我们学生团队可以与企业专家面对面分享自己的项目，获得宝贵建议以及改进方向。”吴睿恩说，学校的“一站式”创业服务为像他一样的大学生创业者省去了很多烦恼，也让他的创业信心更加坚定。

2024年，长沙理工大学揭牌成立湖南省首家湘江卓越工程师学院，进一步突出拔尖创新人才培养层次。和许多初创团队一样，吴睿恩团队也有了学院专门配备的创业指导老师。在精细化指导下，团队进一步深入变电站和机场等地开展实地调研、进行市场研究，努力学习创业相关法律法规与政策，参加创业知识技能培训，一遍又一遍打磨商业计划书……创业队伍也从最开始的5人壮大到现在的25人。

有了技术、人才，以及敢想敢拼的决心，这群平均年龄才20岁的年轻人都干劲十足。但在产品研发过程中时常遇到的资金匮乏问题，还是让大家不免捉襟见肘。

2024年，互联网岳麓峰会发出“欢迎全国乃至全球的大学生来湖南创新创业”的热情邀约，并提出“七个一”政策举措。这让吴睿恩团队意识到：“好机遇就在眼前，我们必须抓住。”