人机斗艺，低空飞行，春晚黑科技有哪些？

摘要：本次登台的H1艺名“福兮”，谐音“伏羲”。宇树相关负责人向第一财经记者表示，本次表演的机器人特意只保留了骨架，去掉了皮肤，是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差。

16台机器人四列排开，扭起了“赛博秧歌”。1月28日，2025中央广播电视总台春节联欢晚会现场，宇树科技人形机器人H1登上春晚舞台表演《秧Bot》。

这款在2023年8月推出的机器人是宇树最早的一款通用人形机器人。高约1.8米，体重47公斤，移动速度3.3米/秒，配备3D激光雷达和深度相机。

本次登台的H1艺名“福兮”，谐音“伏羲”。宇树相关负责人向第一财经记者表示，本次表演的机器人特意只保留了骨架，去掉了皮肤，是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差。

在春晚舞台上，H1上半身穿上了东北特色的红绿相间大花袄，手上拿着绢布。H1所配备的高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划和全身AI运动控制等能力帮助其在舞台上完成了抛手绢、转手绢等扭秧歌动作。其中，依赖动力学建模、轨迹预测、视觉/激光雷达感知，以及欠驱动收绳算法，H1完成了“高难度”的手绢抛掷与回收，手部的力矩补偿和柔性驱动技术也让动作更加流畅。

机器人之外，今年春晚eVTOL（Electric Vertical Take-off and Landing，即电动垂直起降飞行器）也在重庆、武汉分会场亮相。

来自上海峰飞航空科技的2吨级eVTOL在重庆分会场亮相。这款V2000CG“凯瑞鸥”最大起飞重量2吨，最大航程250公里，最高时速200公里。