摘要：随着技术不断进步与市场需求增长，复合机器人正逐步向更多领域渗透。浙江欣奕华凭借其在单体智能、集群作业及系统对接方面的持续创新，使复合机器人的性能与应用范围显著提升，其推出的系列定制化解决方案在泛半导体、3C电子等高端制造领域取得显著成效。
——访浙江欣奕华智能科技有限公司市场与产品总监张春泽
随着技术不断进步与市场需求增长，复合机器人正逐步向更多领域渗透。浙江欣奕华凭借其在单体智能、集群作业及系统对接方面的持续创新，使复合机器人的性能与应用范围显著提升，其推出的系列定制化解决方案在泛半导体、3C电子等高端制造领域取得显著成效。
浙江欣奕华智能科技有限公司（以下简称“浙江欣奕华”）成立于2018年，隶属于欣奕华科技集团。自2021年底进军复合机器人领域以来，浙江欣奕华凭借深厚的技术底蕴和对市场需求的精准把握，迅速在该领域崭露头角，其推出的SIBOT系列复合机器人，作为国内半导体行业首个实现规模化应用的创新产品，标志着我国复合机器人技术在高端制造领域的重要进展。
以需求为舵、技术创新为帆，浙江欣奕华持续深耕复合机器人赛道，针对泛半导体、3C电子、医药等多个高端制造行业可提供定制化的解决方案，助力众多行业企业提升生产效率和智能化水平，在复合机器人领域内展现出显著的市场竞争力。
近期，本刊记者对浙江欣奕华智能科技有限公司市场与产品总监张春泽先生进行了专访。作为成功引领团队完成首台复合机器人研发并有效推动其市场化进程的关键负责人，他拥有丰富的技术经验和项目经验，是行业内难得的复合型人才。在采访中，他深入剖析了复合机器人的市场需求动态与发展趋势，并分享了浙江欣奕华在复合机器人领域的探索成果与经验。
张春泽
浙江欣奕华智能科技有限公司市场与产品总监张春泽
记者：在您看来，我国复合型机器人发展主要经历了哪些阶段？
张春泽：我国复合型机器人的发展历程，大致可以分为初期探索、技术积累和快速发展三个阶段。
1.初期探索阶段（2000~2010年）。当时复合型机器人技术主要依赖于国外引进，国内研究和应用尚处于萌芽状态。受限于技术门槛与成本，其应用主要集中在对机器人性能要求极高的汽车制造与航空航天领域，市场规模相对有限。此阶段，国内企业通过引进国外技术，逐步奠定了复合型机器人的技术基础。
2.技术积累阶段（2010~2015年）。国内企业加大研发投入，复合型机器人技术开始自主发展，虽与国际水平仍有差距，但已能满足部分行业需求。同时，随着智能制造与智慧物流兴起，复合型机器人的应用范围逐渐拓宽，不再局限于传统高端制造业。此阶段，复合机器人的概念尚未广泛传播，更多在高校、科研机构中深化研究，为后续的技术创新和市场应用提供了支撑。
3.快速发展阶段（2015年至今）。随着工业4.0、《中国制造2025》等不断推进，以及物联网、大数据、人工智能等新技术发展，复合型机器人迎来快速发展的新时期。具体表现为：
（1）技术不断突破。导航定位、视觉识别、协同控制等关键技术取得显著进展。例如，激光SLAM定位导航技术的成熟，使机器人能在复杂环境中实现自主导航；高精度机械臂和末端执行器的应用，大幅提升作业精度和效率；通过集成多种传感器和智能算法，实现对环境的实时监测和智能决策，进一步提高自主性和适应性。
（2）市场应用拓展。复合型机器人应用领域迅速扩展至汽车、电子、食品、医药、物流等多个行业，特别是在半导体、3C电子等精密制造领域，成为提升生产效率与产品质量的关键工具。
（3）市场竞争态势。自2018年起，国内企业开始尝试涉足复合机器人领域，初期市场反应平平。但受疫情影响，越来越多的企业开始认识到自动化生产的重要性，纷纷转向使用机器人来提高生产效率和安全性。到2021年，国内自主移动机器人（AMR）行业的头部企业几乎全部涉足复合机器人领域，市场竞争日益激烈。然而，截至目前能够成功在市场中立足的企业并不多，这些企业通常具备深厚的行业背景、充足的财务资源和强大的技术研发能力。
记者：当前阶段，客户对复合型机器人的需求主要集中体现在哪些方面？
张春泽：当前阶段，客户对复合型机器人的核心需求日益多元化与高端化，具体聚焦在以下四个方面：
一是高效性需求。客户希望复合机器人能够快速准确地完成任务，提高生产效率，缩短产品交付周期。高效性不仅关乎复合机器人的运行速度和处理能力，更要求其在复杂环境中仍能保持稳定的作业效率。
二是灵活性需求。随着市场环境的快速变化和产品种类的多样化，客户对生产线的柔性要求越来越高，他们希望复合型机器人能够灵活适应不同的工作环境和任务需求，具备强大的适应性和可配置性。这要求复合机器人具备可编程性和模块化设计，以便快速调整，满足不同场景的应用需求。
三是智能化需求。随着人工智能技术蓬勃发展，客户对复合型机器人的智能化水平提出更高要求。他们希望复合机器人能够具备自主学习和决策能力，实现更高级别的智能化应用。这包括但不限于通过数据分析优化作业流程、实现自主避障、路径规划以及与其他智能设备的高效协同工作等。
四是集成化需求。在现代高度集成化的生产体系中，设备与系统间的无缝协同至关重要。客户希望复合型机器人能够与其他设备或系统高度集成，实现高效协同作业。这要求复合机器人具备标准的通信接口和协议，以便与其他智能设备进行数据交换和指令传递。
记者：不同行业对复合机器人的应用需求有何独特之处？
张春泽：复合机器人在各行业的应用中，确实展现出鲜明的行业特性与需求差异。例如：
在半导体行业中，硅片制造、芯片制造及先进封装作为核心生产环节，硅片制造和先进封装的物流自动化程度相对较低，80%以上的物料搬运工作仍依赖传统人工方式，存在效率低下与物料易损等问题。针对此现状，行业企业普遍寻求以复合机器人替代人工，以提升搬运效率并减少损失。
半导体行业被视为复合机器人应用极具挑战性的场景。由于半导体生产设备价值高昂，任何停机或产量下降都会带来巨大损失。因此，其核心需求聚焦于确保生产及时性与产量达成率，复合机器人需具备高精度、高可靠性，以在复杂环境中实现精确操作与调度，同时保障生产设备的持续稳定运行，减少人为因素导致的生产中断。此外，随着一定数量的复合机器人在众多工序生产设备间频繁穿梭作业，如何实现高效有序的物流调度成为行业面临的重大挑战。客户对机器人的安全性也给予高度关注，要求复合机器人不仅需具备智能安全功能以避免碰撞，还需确保作业过程中不损坏产品，全方位保障生产的安全与稳定。
3C行业则更加注重复合机器人的成本效益与灵活性。在高度竞争的市场环境下，企业期望通过复合机器人以合理成本替代人工，提升生产效率与竞争力。由于3C产品生产线标准化程度低，复合机器人需具备快速适应不同生产流程与任务的能力，以实现高效、灵活的生产作业。
生物医药和食品行业对复合机器人的需求，则更多关注于职业健康和食品安全。这些行业可能涉及放射性物质、特殊气体等对人体有害的因素，因此要求机器人能够在这些特殊环境中安全、可靠地工作。复合机器人的设计需考虑特殊的防护功能和材料，以及严格的清洁和消毒程序，以确保生产过程中的安全性和合规性。
记者：浙江欣奕华何时进入复合机器人赛道，近年来在技术和产品创新方面取得了哪些关键突破？
张春泽：浙江欣奕华于2021年底基于市场与技术趋势的深入分析，正式布局复合机器人研发。历经半年研发与测试，2022年上半年成功推出首款SIBOT复合机器人，并于年底实现批量生产与大规模交付，在西安某半导体工厂成功部署数十台，成为国内同类项目中交付规模之最。此过程中，我们克服诸多挑战，系统性解决了大规模部署中的关键问题。
近两年，浙江欣奕华从单体智能、集群作业以及系统对接与集成三个层面出发，不断强化我们的复合机器人技术和产品，同时还通过数字化技术提升服务能力，其关键突破包括：
1.单体智能提升。自主研发了先进的智能导航系统，采用多种传感器融合技术实现精准定位和自主导航，让复合机器人能够实时感知周围环境的变化，避免碰撞和迷路，确保机器人能够安全高效运行。针对不同形状和尺寸的物体抓取需求，开发智能抓取系统，能够根据物体特性动态调整抓取策略，实现精准操作。引入AI算法，使其具备自主学习和决策能力，并实现对复合机器人状态的实时监测，以及故障诊断与处理。
2.集群作业优化。开发先进的集群管理系统，有效解决了多任务处理和路线规划难题。该系统能够实现多个机器人之间的高效协同作业和最优路线规划，确保多个机器人间的协同作业高效顺畅。当单一机器人遇到极端情况无法行进时，系统能迅速调度其他机器人接替工作，维持生产线的高运转率。
3.系统对接与集成。与各行业领先企业合作，共同制定行业标准接口，实现复合机器人与各种设备、系统的无缝对接。
此外，在服务能力提升方面，构建云服务平台，集成远程监控、数据分析、故障诊断等功能，为客户提供实时状态反馈、性能分析及优化建议，助力生产效率与管理水平提升。
记者：针对不同行业及应用场景，浙江欣奕华提供了哪些具体的解决方案？
张春泽：针对多样化行业需求，浙江欣奕华可为用户定制提供以下核心解决方案：
1.自动上下料解决方案。聚焦于半导体、面板显示、电子、仓储物流、食品、生物医药等领域，我们以复合机器人为核心，搭配中转机器人、电子料架、潜伏机器人以及其他配套设备，构建整体自动化解决方案。例如，在半导体行业，通过复合机器人精准抓取和搬运硅片/晶圆盒，减少人工干预；采用减震专利技术和高精度抓取技术，有效防止硅片/晶圆破损或划伤；复合机器人与晶圆制造设备的无缝对接，实现晶圆盒的高效、精准搬运；通过复合机器人实现封测设备的自动上下料和物料搬运，减少人工干预，提高封测效率和自动化率。
2.产线自动化解决方案。该方案由复合型机器人、潜伏顶升搬运机器人、固定接驳台及周边配套设备组成，全面替代人工执行物料搬运、装配、检测等产线任务，通过智能导航系统和人工智能算法的配合，机器人能够自主完成产线上的各项任务，推动产线向无人化或少人化转型，提升效率与品质。
3.智能仓储解决方案。该方案通过集成多种机器人与先进的仓储管理系统，实现仓储作业的自动化和智能化。机器人能够根据指令集群自动完成货物的分拣、搬运和盘点等工作，提高仓储效率和准确性。此外，支持远程监控与数据分析功能，助力企业优化仓储布局，提升管理效能。
记者：请结合具体案例，谈谈浙江欣奕华复合机器人产品及解决方案的应用效果如何？
张春泽：目前，浙江欣奕华的复合机器人及解决方案已经在半导体、面板显示、3C电子等多个高端制造行业展现了显著成效，在医药、仓储物流等领域展现出广泛应用潜力。例如：
在半导体行业，我们的复合型机器人被广泛应用于生产线上的物料搬运和检测等环节。以某领先制造商为例，我们的复合机器人被部署于生产线，负责物料搬运与检测。通过精确控制与高效作业，使其生产效率提升30%，人力成本降低50%，同时因为人员干预导致的产品不良率显著下降，有力推动了该制造商生产线的自动化与智能化升级。
在3C电子行业，复合型机器人被用于电子产品的组装、测试和包装等环节。一家知名电子产品制造商在引入了我们的复合机器人解决方案后，机器人能精准执行花篮的抓取、投放任务，并联通物料测试系统，机器人可以实时根据测试结果控制生产机台的投产状态以确保产品质量，从而使生产效率提高20%，产品不良率降低30%，显著提升了生产效能与产品质量。
在医药行业，我们的复合型机器人解决方案被用于药品的搬运、分拣和包装等环节。一家制药企业通过采用我们的机器人，有效避免了人工操作带来的污染风险，使生产效率提升15%，药品质量得到严格控制。
在仓储物流领域，我们的机器人能够基于上位系统的指令需求自动完成物品分拣与搬运，提高工作效率与智能化水平，为商用场景提供了高效解决方案。
记者：展望未来，我国复合机器人发展将呈现哪些显著趋势？
张春泽：从技术发展层面来看，视觉技术作为复合机器人的核心，其发展受限于工业场景数据的获取与质量，因此提升数据收集、处理及算法训练效率将成为关键；大模型技术将推动机器人技术的快速发展，特别是在单机控制、集群调度等方面，随着大模型应用的逐步成熟，机器人集群的智能水平将得到显著提升。视觉导航与激光导航技术将并存发展，机器人需具备灵活处理突发情况的能力；机器人与人的交互方式将更加主动和人性化，通过语音、手势等多种方式实现。
从市场需求方面来看，半导体、面板显示、3C、高端制造、仓储物流等行业对复合机器人的需求将持续增长，同时机器人将在更多领域发挥重要作用，如医疗、服务、教育等，尤其是随着成本降低，复合机器人将逐渐渗透到人们生活的各个方面。随着技术进步和应用场景的拓展，复合机器人的需求将更加个性化和定制化，机器人形态和用途将更加多样化。
从产业层面来看，复合机器人产业链将进一步细分，形成更加专业化和高效化的产业生态。各企业可以专注于自身擅长的领域，通过标准的接口和协议进行产品集成，共同推动整个行业的进步和发展。
记者：在复合型机器人发展过程中还存在哪些挑战？浙江欣奕华有哪些具体发展规划？
张春泽：未来，复合型机器人领域主要面临技术升级创新、场景应用创新、市场竞争加剧、法规标准完善及人才队伍建设等多方挑战。为应对这些挑战，浙江欣奕华将从以下几个方面进行探索：
一是继续加大研发投入，强化技术创新能力，通过与高校、科研机构合作，攻克技术难关，推动技术迭代升级。
二是将聚焦半导体、面板显示、3C及仓储物流等高端市场，提供卓越解决方案，积累技术经验，并积极探索医疗、服务等新应用场景，满足市场多元化需求。
三是深化市场调研，洞悉竞争态势与客户需求，通过提供高品质交付和服务，避免恶性低价竞争，赢得长期客户信任，提升品牌影响力与竞争力。
四是完善人才引进与培养机制，与教育机构合作培育复合型人才，注重员工培训与职业发展，营造良好工作环境，激发员工潜能与创造力，为公司在复合机器人领域的稳健发展提供坚实支撑。
五是推动国际化战略，将国内先进的场景解决能力输出至全球市场，拓宽业务范围。
六是注重可持续发展，推进上下游产业链的协同与整合，与客户共同成长，实现互利共赢。
来源：物流技术与应用杂志
