摘要：在电机控制、机器人运动以及各类精密位置检测系统里，编码器是获取精确位置和速度信息的关键部件。旋变转换芯片RDC它主要接收模拟编码器输出的正弦和余弦信号，这两个信号的幅值和相位关系反映了编码器的位置信息。高精度RDC能够精确地将模拟信号转换为数字信号，在编码器仿

在电机控制、机器人运动以及各类精密位置检测系统里，编码器是获取精确位置和速度信息的关键部件。旋变转换芯片RDC它主要接收模拟编码器输出的正弦和余弦信号，这两个信号的幅值和相位关系反映了编码器的位置信息。高精度RDC能够精确地将模拟信号转换为数字信号，在编码器仿真中可以准确模拟编码器的位置输出，为后续系统设计提供高精度的数据支持。本文主要介绍一颗能PIN TO PIN替换AD2S1210的国产RDC SC2167。

SC2167是一款10位至16位分辨率旋变数字转换器，集成片上可编程正弦波振荡器，为旋变器提供正弦波激励，可提供系统编码系统高精度的数据支持。转换器的正弦和余弦输入端允许输入3.15Vp-p ±27%、频率为2kHz至20kHz范围内的信号。Type II伺服环路用于跟踪输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量，最大跟踪速率为3125rps。

通常编码器在运行时，信号容易受到电磁干扰，SC2167还具有较好的抗干扰能力，在仿真中能够稳定地输出准确信号，减少因干扰导致的误差。

SC2167主要性能：

• 最大跟踪速率：3125rps (10位分辨率)

• 精度：±2.5弧分

• 分辨率：10/12/14/16位，由用户设置

• 并行和串行10位至16位数据端口

• 绝对位置与速度输出

• 系统故障检测

• 可编程故障检测阈值

• 差分输入

• 增量式编码器仿真

• 内置可编程正弦波振荡器

• 电源电压5V，逻辑接口电压2.3V至5V

• 额定温度范围：-40°C至+125°

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来源：国芯思辰