宠物/陪伴机器人成为新风口！或将抢先人形席卷千家万户？（上）

摘要：随着现代社会生活和工作节奏的持续加快，人们在追求物质满足的同时，对情感慰藉的需求也日益凸显。越来越多的人尝试通过养宠物来纾解压力、寻找心灵寄托，但传统宠物养殖往往伴随着时间、精力的大量投入，以及可能带来的卫生、噪音等问题。在此背景下，宠物/陪伴机器人作为一种新

随着现代社会生活和工作节奏的持续加快，人们在追求物质满足的同时，对情感慰藉的需求也日益凸显。越来越多的人尝试通过养宠物来纾解压力、寻找心灵寄托，但传统宠物养殖往往伴随着时间、精力的大量投入，以及可能带来的卫生、噪音等问题。在此背景下，宠物/陪伴机器人作为一种新兴的情感慰藉方式，凭借其能够提供情感支持且无需过多维护的特点，逐渐受到了市场的广泛关注。

近年来，主打陪伴功能的宠物机器人和陪伴机器人企业如雨后春笋般涌现，这一新兴行业也迎来了前所未有的发展机遇。不久前的CES 2025展会上，多家宠物/陪伴机器人企业携新品亮相，不仅展示了技术的最新成果，也进一步印证了宠物/陪伴机器人行业的蓬勃发展趋势。那么，当前国际上究竟有哪些企业在该领域崭露头角？这些宠物/陪伴机器人又具备哪些功能，能够满足用户的哪些需求？

接下来，和机器人大讲堂一起来深入了解这一充满潜力的新兴行业。

▍美国

Embodied：桌面陪伴机器人Moxie

美国人工智能初创公司Embodied于2020年推出了一款名为Moxie的陪伴桌面机器人，该产品被宣传为全球首个由AI大模型驱动的儿童陪伴机器人。Moxie主要面向5至12岁的儿童群体，其设计理念部分借鉴了皮克斯动画电影的风格，旨在通过AI技术辅助儿童，特别是自闭症儿童，进行社交和情感交流方面的训练。

从产品规格来看，Moxie机器人高约40厘米，重约2.7公斤，采用圆润的外观设计，适合放置在儿童书桌上使用。该产品具备多项功能，包括提供互动游戏、开展开放式对话等。在使用初期，儿童需要通过完成一系列"任务"来与机器人建立互动关系。随后，Moxie可提供包括讲笑话、出谜题、玩游戏等娱乐功能，同时也能与儿童就兴趣话题和情感问题进行交流，并具备一定的作业辅导能力。产品面部设计采用简洁的圆形屏幕显示表情，整体外观兼顾现代感和亲和力。此外，Moxie还配备了家长管理应用程序，可用于设备设置、获取育儿建议，以及规划特定事项，如开学准备等。

技术层面，Moxie搭载了Embodied公司自主研发的SocialX对话AI平台。该平台整合了大型语言模型和抗噪声自动语音识别技术，并基于儿童教育学和心理学理论进行训练。这些技术支持使Moxie能够识别儿童语言，理解其情感状态，并作出相应反馈。

据公开信息显示，Moxie定价为800美元（约合人民币5826元）。截至2022年底，该产品累计销量已接近1万台。

据悉，Embodied成立于2016年，总部位于美国加利福尼亚州帕萨迪纳，是一家专注于人工智能和机器人技术的初创公司。公司由机器人专家Paolo Pirjanian博士创立，核心团队包括来自人工智能、机器人工程和心理学领域的专业人士。Embodied的使命是通过技术创新改善人类的生活质量，特别是在情感陪伴和心理健康领域。

英特尔资本、丰田AI Ventures、亚马逊Alexa 基金、索尼创新基金等知名企业此前均对其进行过投资，但遗憾的是，由于资金链断裂，Embodied已于2024年年末宣布关闭运营。

苹果：桌面机器人J595

2024年中旬前后，有相关消息透露称，知名手机厂商苹果正在加快其家用机器人领域的研发进程。其中，代号为"J595"的桌面机器人项目已被列为优先开发计划。公开资料显示，"J595"桌面机器人项目早在2022年便获得苹果公司管理层批准。

据了解，"J595"桌面机器人将配备一块尺寸与iPad相近的大尺寸显示屏，并由可调节机械臂支撑，支持上下倾斜和360度旋转功能。该设备计划整合智能家居控制、视频会议和家庭安防监控等多项功能。在技术配置方面，产品将搭载Siri语音助手和Apple Intelligence技术，具备语音指令响应、声音识别以及显示屏自动转向等功能。

目前，苹果初步计划在2026至2027年间推出该产品，预计售价在1000美元左右。

除桌面机器人外，苹果公司也在探索家庭移动机器人和人形机器人领域的技术研发。据悉，相关项目旨在开发能够跟随用户移动的家庭服务型机器人，为用户提供生活辅助、娱乐互动等定制化服务。

Tombot：小狗宠物机器人Jennie

在2025年CES上，美国Tombot展出了其面向老年人群体的陪伴型机器人产品——小狗宠物机器人Jennie。该产品外形设计以拉布拉多幼犬为原型，采用仿真皮毛材质，重量约为2.7公斤，尺寸与真实幼犬相近。

在产品功能方面，Jennie具备多种交互能力。它能够对触摸、声音等外部刺激作出反应，包括摇尾巴、转动头部、发出叫声等。Jennie内置多种传感器，可识别用户的抚摸动作并作出相应反馈。此外，Jennie还具备基本的语音交互功能，能够对简单指令作出回应。

据了解，Jennie的研发历时三年，由Tombot公司与知名动画公司Jim Henson's Creature Shop合作开发。产品售价约为449美元（约合人民币3200元），主要通过公司官网和指定经销商渠道销售。目前，Jennie已经获得超过7,500个预订，涵盖家庭、医院和护理中心。

据悉，Tombot公司成立于2017年，总部位于美国加利福尼亚州。公司专注于开发面向老年人和特殊需求人群的陪伴型机器人产品。创始人Tom Stevens因个人经历萌生创业想法，其母亲患有阿尔茨海默症，促使他关注到老年人群体的情感陪伴需求。

公司核心团队由机器人技术专家、医疗护理专业人员组成。Tombot与多家医疗机构和养老机构保持合作关系，致力于通过技术创新改善老年人和特殊需求人群的生活质量。除Jennie外，公司还在开发其他辅助型机器人产品，以满足不同用户群体的需求。

▍韩国

三星：多功能球形机器人Ballie

三星推出的宠物机器人Ballie是一款集智能助手、家庭陪伴、健康监测和安全监控于一体的多功能球形机器人。自2020年在国际消费电子展（CES）上首次亮相以来，Ballie凭借其小巧可爱的外观和强大的功能吸引了广泛关注。经过几年的技术迭代，Ballie在2025年CES上再次亮相，展示了多项功能升级，并宣布了预售计划。

据悉，Ballie是一款球形机器人，直径约10厘米，配备高清摄像头、麦克风、扬声器和多种传感器。它能够与用户进行语音、视觉和触觉的多模态交互，并支持与三星智能家居生态系统的无缝连接。用户可以通过Ballie控制灯光、空调、电视等设备，或通过内置的语音助手（如Bixby）完成日常任务。

同时，Ballie还特别注重与宠物的互动。它能够通过移动、发出声音和播放音乐吸引宠物的注意力，并通过摄像头实时监控宠物的活动，将视频发送到用户的手机上。此外，Ballie具备健康监测功能，可以提醒用户按时服药、锻炼或休息，并为老年人或需要特殊照顾的家庭成员提供跌倒检测和紧急呼叫功能。

在2025年CES展会上，三星为Ballie带来了AI能力提升、情感识别、多设备兼容等多项功能升级。目前，最新款Ballie可支持更复杂的自然语言处理和多轮对话，能够更准确地理解用户意图，并新增情感识别功能可通过面部表情和语音语调判断用户的情绪。同时，Ballie也可以与更多第三方智能设备兼容，这进一步扩展了其在智能家居中的应用场景，并配备了更大容量的电池，将续航时间延长至12小时。移动算法的优化也使其在复杂家居环境中的行动更加流畅。而新增的教育功能使Ballie能够与儿童互动，提供简单的学习内容和娱乐活动。

前不久，三星正式宣布，全新升级的Ballie将于2025年3月1日正式开启预售，首批产品预计在2025年5月开始发货。其标准版售价499美元（约合人民币3600元），包含Ballie主机和基础配件。豪华版售价699美元（约合人民币5000元），额外包含专用充电底座、宠物互动配件和一年延保服务。

Hyodol：专为老年人服务的AI陪伴机器人

Hyodol于2023年推出了一款面向老年人群体的AI陪伴机器人。该产品外形设计为高约35厘米的玩偶造型，采用柔软材质制作，重量约为1.3公斤，便于老年人抱持和移动。

在产品功能方面，这款AI陪伴机器人具备多项实用功能。它能够通过内置的语音识别系统与用户进行简单对话，提供日常提醒服务，包括用药时间、饮食安排等。机器人还配备运动监测功能，可记录用户的活动情况。当检测到用户长时间静止时，会主动发出提醒或通知监护人。此外，产品还内置了音乐播放、健康知识讲解等娱乐功能。

据了解，该机器人通过4G网络连接，支持远程监护功能。监护人可通过配套应用程序查看老人的活动状态，并与机器人进行远程互动。产品定价为1800美元（约合人民币12800元），主要面向居家养老和养老机构市场。

据悉，Hyodol公司成立于2015年，总部位于韩国首尔，是一家专注于智能养老解决方案的科技企业。公司核心业务包括AI陪伴机器人、智能养老设备及相关软件的研发与销售。创始团队由人工智能专家和医疗护理专业人士组成。

公司研发的AI陪伴机器人产品已获得韩国食品药品安全部（MFDS）的二类医疗器械认证。目前，Hyodol已与多家韩国医疗机构和养老服务机构建立了合作关系，其产品在韩国养老市场占有一定份额。除韩国本土市场外，公司也在积极拓展海外市场，目前已进入美国和日本等国家的养老机构。

▍日本

Yukai Engineering：情感化小型机器人Mirumi

前不久，日本知名机器人设计公司Yukai Engineering在2025年国际消费电子展（CES）上，展示了其最新产品——Mirumi和Nékojita FuFu。这两款产品延续了Yukai Engineering一贯的创新理念，专注于提升人机交互体验，并进一步探索情感化机器人技术的应用。

其中，Mirumi的设计灵感来源于在公共场合与婴儿眼神相遇所带来的快乐体验，旨在通过快速、随机的互动改善用户的情绪。其外观融合了雏鸟和缩小版雪人的元素，长长的手臂设计使其能够像钱包把手一样附着在物体上。

Mirumi的内部也配置了多种传感器和AI算法，随用户移动。机器人内部配备了距离传感器和惯性测量单元，能够感知周围人的存在以及自身的移动或被触碰状态，并对不同情境作出相应反应。例如，当有人首次进入其视线范围时，Mirumi会害羞地遮住脸，然后小心翼翼地再次向外看。此外，推动它时，它可能会摇头表示“不”，但全程不会发出任何声音。目前，Mirumi 将于 2025 年中期通过众筹活动推出，其颜色选项包括白色、粉色和灰色，预计价格约为 70 美元（约合人民币513元）。

Nékojita FuFu则是一款以猫为主题的互动设备，其设计旨在为舌头对热量高度敏感的人吹凉食物或热饮。Nékojita FuFu的外形酷似一只蜷缩的猫，采用硅胶材质制作，外形可爱，触感舒适。其弯曲的手臂可以方便地挂在杯子或碗的侧面，也可以放置在平面上，为盘子上的食物吹风降温。据了解，Nékojita FuFu结合了风扇和特殊的“Fu-ing 系统”算法，能够以随机的强度和间隔进行吹气，从而有效降低食物的温度。据称，它可以在三到五分钟内将热水的温度降低30华氏度。

在实际操作中，Nékojita FuFu类似于一个装在可爱硅胶外壳中的小电扇，具备多种吹风模式。其中包括“我来搞定”模式，即全力吹气，以及“不会洒出”模式，即温和吹气，以适应不同的使用需求。Nékojita FuFu的售价为25美元（约合人民币183元），计划于2025年中期在日本发布。

据悉，Yukai Engineering成立于2007年，总部位于日本东京，是一家专注于机器人设计和人机交互技术研发的公司。公司以“通过技术创造快乐”为使命，致力于开发能够与人类建立情感连接的智能设备。

凭借独特的设计理念和技术创新，Yukai Engineering曾推出通过尾巴的摆动为用户提供情感陪伴的无头猫形机器人Qoobo、旨在帮助家庭成员之间保持联系的家庭沟通机器人Bocco等多款在全球范围内获得广泛认可的产品。

Mixi：情感陪伴机器人Romi

在2025年国际消费电子展（CES）上，日本知名科技公司Mixi也展示了其最新产品——情感陪伴机器人Romi 和Romi Lacatan。该系列机器人旨在通过技术手段为用户提供情感支持和日常陪伴，帮助缓解孤独感，并为对抗孤独、焦虑和抑郁等情绪提供辅助。

据了解，Romi是Mixi于2021年推出的一款小型桌面机器人，高度约25厘米，重量约为800克。其外形设计以简约和亲和力为核心，整体造型圆润流畅，外观呈水滴状，配有两个大眼睛。Romi能够通过150多种面部表情和动作表达情绪，与传统对话式人工智能不同，Romi的自主研发技术使其能够提供更具同理心的互动和自然的对话体验。

升级版Romi Lacatan则在Romi的基础上增加了长期记忆、自然对话、声音定制和环境感知四项AI功能，进一步提升用户体验。得益于云存储技术支持，Romi Lacatan能够记住过去的对话、事件和记忆，使互动更具连贯性，即使对话被打断，Romi Lacatan也能根据用户的节奏自然地延续对话。同时，机器人也支持合成但类似人类的声音，用户可以根据个人喜好调整声音风格。而通过感知周围环境，并在对话中融入相关信息，，Romi Lacatan也能为用户提供更贴合场景的互动体验。