电机驱动板干扰J-Link及串口的原因及6个可行参考解决方案

360影视 2025-02-06 19:33 3

摘要:朋友新开发了一款电机驱动板,采用310V直流供电时,电机一启动,J-Link以及串口通信都会出现干扰问题,但如果50V直流供电就不会有干扰问题,而且,朋友在直流母线上已经加了很多电容了,半桥上也并联了电容了,还是不能解决。该朋友通过各种渠道联系上了绿+波杰能。

朋友新开发了一款电机驱动板,采用310V直流供电时,电机一启动,J-Link以及串口通信都会出现干扰问题,但如果50V直流供电就不会有干扰问题,而且,朋友在直流母线上已经加了很多电容了,半桥上也并联了电容了,还是不能解决。该朋友通过各种渠道联系上了绿+波杰能。根据我们20余年从事整流/逆变类设备治理的经验,帮助该朋友进行了分析,并给出了如下的解决方案:

干扰问题原因分析

根据我们从事整流/逆变类设备谐波治理20多年的经验,问题应该是主要出在如下2个方面:

1、‌电源噪声‌

310V直流供电时,电机启动瞬间会产生较大的能量波动,导致电源噪声增加,从而影响数字电路部分的通信稳定性‌;

驱动器电源侧的电流及电压波形实测图

2、‌电磁干扰‌

电机驱动板在工作过程中会产生电磁干扰,尤其是高频成分的电压和电流波形会通过空气传播或通过导线传导,影响周围电子设备和通信系统‌。

干扰问题参考解决方案

要想彻底‌解决电机驱动板在310V直流供电时,电机启动导致的J-Link及串口通信干扰的问题,建议从如下6个方面入手,用排除法,逐一去进行尝试:

1、‌优化电路设计‌

合理布局驱动器各部件,减少高频回路的截面积和长度,降低辐射干扰和导引干扰‌;

2、‌添加滤波器‌

在驱动器输入和输出端口添加滤波器,限制高频成分的传播和回流,减少电磁干扰‌;

MLAD-VR-DR变频器专用直流平波电抗器

采用适当的隔离措施,使驱动器与其他设备的地线隔离,减小地线干扰‌;

4、‌使用电感而非电容‌

在电机驱动电路中,使用电感而非电容来减弱电流突变的影响。电感能够减弱电流突变,而电容则难以提供持续的电流补充‌;

5、‌优化控制算法‌

设计灵敏度高、抗干扰能力强的控制算法,提高系统的稳定性和可靠性‌;

6、‌检查电源系统‌

确保数字电路电源与模拟部分电源隔离良好,减少电源系统内部的干扰‌。

加装直流电抗器后的电压及电流波形实测

来源:做个明媚的女子

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