摘要：在核心零部件上，自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达、双目相机等机器人的关键核心零部件，对产品的性能和质量有更高的掌控权，可以根据自身需求进行优化设计和生产，保证了产品的稳定性和可靠性
1. 宇树科技
投资方：美团、深创投、经纬创投、中关村科学城、北京机器人产业基金、红杉中国等
代表产品：H1/G1，主要应用于工业、商业领域
商业化进展：已售出超400台，教育科研市场为主; 在吉利、蔚来车厂测试
在核心零部件上，自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达、双目相机等机器人的关键核心零部件，对产品的性能和质量有更高的掌控权，可以根据自身需求进行优化设计和生产，保证了产品的稳定性和可靠性
通用人形机器人H1，工业级四足机器人UnitreeB2以及第二代人形机器人G1，使用与英伟达合作的大模型，利用其通用AI优势为机器人赋能
2025年1月公布的新升级的G1，软硬件能力进一步提升，行走和奔跑姿态更接近人类，配备了先进的三指灵巧手Dex3-1，同时由机器人世界模型UnifoLM驱动，使G1更加适应复杂的工业化场景应用，第二代G1实现售价9.9万起
2. 优必选
投资方：腾讯、启明创投、亦庄国际等
代表产品：Walker S，主要应用于工业领域
商业化进展：已经与东风柳汽、一汽大众、比亚迪等十余家企业达成合作，称获得了车厂超500台订单
Walker S1已经进入多个企业进行实训：在比亚迪，已初步完成第一阶段实训工作；在吉利进入领克工厂进行第三阶段实训；在富士康深圳龙华工厂，已完成物流场景的搬运任务。并且与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、顺丰等多家企业建立了合作关系，推动人形机器人在不同行业的应用
预计2025年会有1000-2000台人形机器人订单，未来会有更多汽车工厂预计3C电子公司进行合作接洽
3. 智元机器人
投资方：高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、临港新片区基金、BV百度风投、经纬创投、比亚迪等
代表产品：远征系列，主要应用于工业领域
商业化进展：已经量产超千台，发货将近700台，建设全球第二家人形机器人量产工厂
软件、硬件、大脑、小脑、云系统等都做，同时不考虑代工组装，直接在上海临港建厂投产，开始即全栈
计划在2025年对外扩大销售，全年销售3000-5000台
4. 众擎机器人
投资方：商汤国香资本、合肥滨湖金投、弘晖基金等
代表产品：PM01、SE01，主要应用于商业领域
商业化进展：已开启预售，双足机器人SA01销量已超百台
计划在2025年完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销1000台以上
通过全栈自研核心部件，成功实现了大规模降本，SA01/SE01/PM01分别仅售3.85/15/8.8万元
5. 普渡机器人
投资方：长盈鑫投资、腾讯、美团、红杉中国、深圳投控、大湾区资金等
代表产品：PUDU D7
商业化进展：PUDU D7机器人预计将在2025年实现全面商业化落地
以餐饮配送机器人起步，2017即发布第一款产品“欢乐送”并进入全球市场，截至2023年底，累计出货量超70000台，出货量国内居首，以23%份额占据全球商用服务机器人收入第一
开发了初代类人形机器PUDU D7，五指灵巧手PUDU DH11以及首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，率先完成了专用、类人形、人形三类机器人的完整产品布局
6. 傅利叶智能
投资方：浦东创投、张江科投、国鑫投资等
代表产品：GR系列
商业化进展：人形机器人GR-1交付量超过100台
在中国建设银行训练，在上汽通用汽车工厂实测，借助康复领域的经验进行康复助手试练等
7. 乐聚机器人
投资方：深创投、腾讯、洪泰基金等
代表产品：KUAVO
商业化进展：已量产超百台，主要为教育、科研市场。与蔚来、江苏亨通、中国一汽、华为等合作
全尺寸人形机器人在工业制造、商业服务、科研教育3大场景完成批量交付
目前处于产能爬坡阶段，于2024年12月启动了江苏省内首条人形机器人生产线，计划年产200台
2025年预计将产能提升至200台，并朝着年产300至500台的目标稳步推进。与国家地方共建人形机器人创新中心签署合作协议，共建具身智能训练场
8. 银河通用
投资方：美团、北汽产投、上汽恒旭、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、启明创投、经纬创投等
代表产品：Galbot G1，主要应用于工业、商业领域
商业化进展：将Galbot G1投入到无人药店、商超等场景试点，在奔驰、极氪工厂测试
2024年5月成立北大-银河通用具身智能联合实验室，依托北大与银河通用的优势联合研发。9月与美团买药合作，在24小时无人值守下，G1在美团买药展位完成了补货、取货任务
目前G1已与奔驰、极氪等车企合作，在天窗转运、拆跺、料箱转运中自主规划纠错，提升整个生产装配效率
9. 星动纪元
投资方：联想创投，世纪金源、金鼎资本
代表产品：STAR1
商业化进展：目前正致力于人形机器人的商业化探索，并已开始在工业领域进行商业化验证
2024年12月公布的ERA-42是国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型，比肩世界领先水平
10. 千寻智能
投资方：千乘资本、柏睿资本
运用视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa，构建了高泛化、高通用机器人大脑
商业化进展：预计在2025年实现首个商用场景闭环，并快速推进市场化落地。同时将借助柏睿资本及其背后产投资源，开展小规模出货，为量产做准备，计划在2025年交付数百台具身智能产品
来源：投资韬略
