摘要：特斯拉FSD（Full Self-Driving，中文名“智能辅助驾驶功能”）近期通过OTA更新正式进入中国市场，首推城市道路NOA（导航辅助驾驶）功能。从技术路线来看，FSD V13版本基于端到端神经网络架构，摒弃传统模块化设计，直接通过摄像头输入数据，由A

特斯拉FSD在华水平：技术底子强，但本土化尚需打磨

特斯拉FSD（Full Self-Driving，中文名“智能辅助驾驶功能”）近期通过OTA更新正式进入中国市场，首推城市道路NOA（导航辅助驾驶）功能。从技术路线来看，FSD V13版本基于端到端神经网络架构，摒弃传统模块化设计，直接通过摄像头输入数据，由AI大模型输出控制指令，其决策逻辑更接近人类驾驶员，在美国硅谷等地的测试中表现丝滑，尤其在长时序导航变道、复杂路口博弈等方面优势明显。

然而，中国版FSD面临两大核心问题：

1. 本地化数据不足：特斯拉受限于中美数据跨境限制，主要依赖公开视频和模拟器训练，导致对中国特色场景（如电动车穿行、潮汐车道、特殊信号灯）的适应性较差，部分用户实测中出现误闯红灯、实线变道等问题。

2. 功能“阉割”争议：中国版FSD尚未支持海外最新的“车位到车位”全场景功能，且仅适配HW4.0硬件的新车型，用户需额外支付6.4万元选装费，性价比争议较大。

结论：FSD技术全球领先，但中国版更像“美国老司机初来乍到”，需更多时间适应本土路况。

国产智驾三强：技术路线分化，场景覆盖更接地气

中国智驾市场已形成“技术派”与“场景派”两大阵营，头部玩家包括华为、小鹏、比亚迪等。从技术路线、用户体验、适用范围三个维度对比：

1. 技术路线：纯视觉VS多传感器融合

- 特斯拉FSD：坚持纯视觉方案，依赖端到端神经网络，成本低但依赖海量数据迭代。

- 华为ADS ：采用激光雷达+摄像头融合方案，通过GOD（通用障碍物识别）网络提升复杂场景感知能力，强调“看得清”中国式路况。

- 小鹏XNGP：无图方案+轻高精地图，结合自研XNet感知架构，灵活适配不同城市道路。

纯视觉路线潜力大，但现阶段多传感器融合更适应中国复杂环境；无图方案成国产主流，降低对高精地图的依赖。

2. 用户体验：丝滑度VS可靠性

- 特斯拉FSD：高速场景变道果断，长距离驾驶疲劳感低，但本地化不足导致城市道路频繁接管。

- 华为ADS：复杂路口通过率高，自动泊车支持跨楼层记忆，但系统决策偏保守，流畅度略逊。

- 小鹏XNGP：博弈能力突出（如应对加塞、三轮车），但部分用户反馈变道逻辑过于激进。

特斯拉胜在“老司机”般的驾驶风格，国产方案更懂“中国式博弈”。

终极对决：谁是中国智驾“一哥”？

从综合实力看，华为ADS 凭借技术成熟度、本土化深度和生态协同暂居第一；小鹏XNGP以极致场景优化和快速迭代紧随其后；比亚迪则以性价比和规模化能力开辟新赛道。而特斯拉FSD若想逆袭，需解决两大问题：

1. 加速本地化训练：通过合规渠道获取中国道路数据，或与本土云计算企业合作；

2. 降低使用门槛：调整6.4万元的高昂选装费，推出订阅制或绑定车型促销。

鲶鱼已至，智驾大战进入“巷战”阶段

特斯拉FSD入华虽未实现“降维打击”，却成功激活市场竞争。国产厂商凭借对本土路况的深刻理解、快速迭代能力及成本控制，已构建护城河。2025年智驾赛道将呈现“三足鼎立”格局：华为重技术、小鹏拼体验、比亚迪卷价格，而特斯拉能否后来居上，取决于其“硅谷基因”与“中国智慧”的融合速度。

来源：小俊聊车评