机器人：“起床了没？面包烤好了，牛奶、水果给你放桌上了 ”

摘要：据介绍，该款被命名为Dobot Atom的机器人，是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地‌。

当清晨6点

厨房里传来烤面包的香气

一杯拉花完美的咖啡

被稳稳放在餐桌上

完成这一切的是一位人形机器人

这样的生活你有想过吗？

当科幻电影中的

“全能管家”走进现实

你期待吗？

3月11日

越疆科技发布全球首款

「灵巧操作+直膝行走」

具身智能人形机器人！

可实现跨场景、多台协同

胜任复杂操作泛化任务

据介绍，该款被命名为Dobot Atom的机器人，是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地‌。

「灵巧操作+直膝行走」人形机器人Dobot Atom的技术哲学

Dobot Atom具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征，这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，

身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计

，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

双手的解放，带来人类灵巧操作的进步，脑、手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。这两个特征不仅深刻改变了人类的生理结构，还奠定了文明发展的基础。

直膝行走和制造工具是人类区别于灵长类动物的核心标志。直膝行走（即膝关节在步态周期中完全伸展的行走方式）是人类进化中极为突出的特征，行走时能耗仅为黑猩猩屈膝步态的1/4，通过节能、稳定和功能扩展，使得人类手脚分工明确，足部支撑身体，手部精细化操作，直接推动了工具使用、社会协作和脑容量发展。

Dobot Atom 针对精细化上肢作业能力

和高可靠性的下肢环境适应能力需求

搭载了自主研发的

神经驱动灵巧操作系统

和仿人直膝步态行走两大系统

并在设计中融入

人机交互、人机协作

共融安全方向技术

仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic Walking System）

结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。

神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）

采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。

掌握100多种复杂操作任务

多场景应用

这款人形智能机器人可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。它具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。

这台人形机器人的核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。目前越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。