摘要：3月12日，北京人形机器人创新中心，国家地方共建具身智能机器人创新中心，在京发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

据央视新闻报道：3月12日，北京人形机器人创新中心，国家地方共建具身智能机器人创新中心，在京发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

据报道，该平台通过颠覆传统机器人开发模式，展示了多场景任务执行能力，并在发布会现场演示了积木搭建、物流打包等复杂操作。

值得一提的是，一脑多机架构的颠覆性， “慧思开物”是全球首个支持多构型机器人

如机械臂、轮式机器人、人形机器人都能够通用的软件平台，通过单个系统兼容不同机器人本体，解决了传统开发中“一场景一任务”的局限，实现跨场景任务的泛化能力

例如，同一平台可同时控制UR-5e机械臂完成工业分拣，以及人形机器人“天工”执行积木搭建。

首先、具身大脑与小脑协同机制

具身大脑：由AI大模型驱动，具备自然语言交互、意图理解、分层规划及错误反思能力，可将复杂任务拆解为子任务序列。例如烤面包拆解为6个步骤。

具身小脑：分操作与运控子平台，前者处理技能库调用，如抓取、放置，后者负责运动控制，如双臂协作、行走导航，形成任务闭环。

更厉害的是，执行过程中实时监测环境变化，通过自适应纠错调整动作，例如在桌面清理任务中，即使人为干扰也能完成任务。

例如：

随机搭建积木样例后，机器人“天工”通过视觉大模型（VLM）解析结构，规划搭建顺序，并以毫米级精度完成3层积木的精准堆叠，首次实现基于视觉空间思维链的复杂任务拆解

在物流场景中，机器人通过扫码识别、物品分拣、打包封箱、贴标签等连贯动作，展示了长程任务执行能力，且全程无需人工干预。

其次，传统机器人开发依赖专用系统，而“慧思开物”通过低代码开发模式降低门槛，支持开发者快速配置技能库，截至目前有30种技能，年底扩展至100种，覆盖工业、家庭、物流等场景。

最后就是数据集开源，发布行业首个标准化数据集RoboMIND，涵盖10万条跨场景数据，供企业、高校优化模型，联合优必选推出教育机器人“天工行者”，首款30万元以下科研级人形机器人，推动技术在教育、科研领域落地。

此次发布标志着中国在具身智能领域迈入全球领先行列，为机器人从实验室走向规模化应用提供了底层技术支撑，未来的前景大有可为！

下面是梳理的部分行业公司名单：

来源：小安科技观