摘要：北京人形机器人创新中心于2025年3月12日发布的全球首个通用具身智能平台“慧思开物”，标志着智能机器人技术从单一任务执行向复杂环境自主决策的跨越。以下是其核心特点与价值：

北京人形机器人创新中心于2025年3月12日发布的全球首个通用具身智能平台“慧思开物”，标志着智能机器人技术从单一任务执行向复杂环境自主决策的跨越。以下是其核心特点与价值：

一、技术架构与核心功能

“一脑多能”与“一脑多机”

大脑：由AI大模型驱动的任务规划系统，具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划及错误反思能力，可解析自然语言指令并拆解复杂任务为子任务序列。

小脑：数据驱动的端到端执行系统，分为操作（抓取、技能拆解）和运控（全身控制、导航）子平台，通过低代码降低开发门槛。

协同闭环：大脑规划任务后调用小脑执行，执行反馈反馈至大脑优化，形成自主决策闭环。

多场景兼容性

单个软件系统首次兼容机械臂、轮式机器人、人形机器人等多种本体，支持工业制造、家庭服务等多领域应用。

二、应用场景与技术突破

工业场景

物流打包：全尺寸人形机器人通过29个自由度配合，自主完成扫码、装箱、封箱等流程，展现灵巧手与工具使用能力。

工业分拣：机械臂通过语音指令实现双臂协同分拣，支持APP直连操作。

复杂任务处理

积木搭建：基于视觉大模型（VLM）拆解三维任务，毫米级精度复现随机样例。

动态纠错：桌面清理场景中，机器人可自主应对人为干扰并重新规划路径，全球首次通过直播验证。

三、生态建设与开源计划

开源成果

本体开源：合作伙伴基于“天工”平台开发教育机器人“天工行者”等应用。

数据集开源：发布行业首个标准化通用具身智能数据集（10万条），超千名开发者参与优化。

社区协作：通过GitHub、Hugging Face等平台构建全球开发者网络。

未来规划

技能库计划从30种扩展至100种，覆盖物理世界主要任务。

推动群脑网络（BrainNet）在工业产线等高难度场景的规模化应用。

四、行业意义

“慧思开物”颠覆了传统机器人开发模式，通过通用软件系统降低多场景适配成本，为具身智能产业化提供关键基础设施。其技术验证了人形机器人在教育、制造等领域的潜力，同时为全球机器人软件生态树立新标杆。

来源：老董说