工匠级人形机器人亮相，智能工厂掀起革新风暴

摘要：在极氪 5G 智慧工厂，一场科技变革正在悄然上演。数十台优必选工业人形机器人 Walker S1 整齐排列，仿佛即将出征的战士，周身散发着金属光泽，在灯光下显得格外酷炫。随着指令下达，它们迅速行动起来，瞬间打破了工厂原本的寂静。

在极氪 5G 智慧工厂，一场科技变革正在悄然上演。数十台优必选工业人形机器人 Walker S1 整齐排列，仿佛即将出征的战士，周身散发着金属光泽，在灯光下显得格外酷炫。随着指令下达，它们迅速行动起来，瞬间打破了工厂原本的寂静。

在总装车间，机器人两两一组，协同搬运大尺寸、大负载的工件。它们步伐稳健，手臂灵活，通过多机协同控制技术，构建起联合规划控制系统，实现了轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同。这使得它们在搬运过程中能够精准地动态调整姿态与力度，哪怕面对复杂的运动轨迹和动态环境，也能将工件稳稳地搬运到指定位置，其稳定性和精准度让人惊叹，就像经验丰富的老工匠搬运易碎的珍宝一般。

而在 SPS 仪表区，人形机器人正专注地进行协同分拣工作。它们运用跨场域纯视觉感知技术，就像拥有了火眼金睛，能够实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪。机器人群体协作构建全局地图并实现 “群建群享”，再结合基于多模态推理大模型的智能混合决策技术，以及语义 VSLAM 导航与灵巧操作需求，动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，高效地完成了各类物料的分拣，速度之快、准确性之高，远超人工。

最让人拍案叫绝的是在精密装配环节。面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1 机器人展现出了令人难以置信的 “细腻”。它通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，每一个动作都轻柔且精准，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移，成功完成精密装配任务，其精度堪比深耕行业多年的工匠大师。

这些令人惊叹的表现背后，是一系列前沿科技的强力支撑，每一项技术都堪称黑科技，它们相互配合，共同铸就了人形机器人的卓越能力。

高精度感知与自适应控制技术是机器人的 “智慧触觉”。机器人身上配备的各种高精度传感器，就像是密布在人体皮肤上的神经末梢，能够实时、精准地感知外界环境的变化，无论是工件的形状、尺寸，还是抓取时的力度、角度，都逃不过它的 “感知”。在面对柔软薄膜物体这类特殊工件时，传感器迅速捕捉到物体的材质特性和细微形变，自适应控制技术立即发挥作用，如同经验老到的工匠凭借手感微调力度，机器人动态调整抓取力度与姿态，确保在完成任务的同时，不会对脆弱的薄膜造成丝毫损伤。

跨场域纯视觉感知技术宛如为机器人安装了一双 “智能慧眼”。在协同分拣工作中，每台机器人的视觉系统将捕捉到的画面实时共享至云平台，就像一群伙伴互相交流看到的信息。通过这种方式，它们实现了动态目标的跨场域连续感知与跟踪，即使目标在不同区域移动，也能被精准定位。机器人群体协作构建全局地图并实现 “群建群享”，就好比整个团队共同绘制了一幅详细的地图，每个人都清楚了解周围的环境，从而能够更高效地进行导航和任务执行。

智能混合决策技术则赋予了机器人 “聪明的大脑”。基于多模态推理大模型，机器人能够综合分析视觉、触觉等多种信息，进行复杂的决策。在语义 VSLAM 导航与灵巧操作需求下，它动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，就像一个指挥中心，合理安排各项任务，使机器人在面对复杂任务时，能够迅速做出最优决策，高效完成任务。

多机协同控制技术是机器人团队协作的 “协调者”。在协同搬运大尺寸、大负载工件时，多机协同控制技术构建起联合规划控制系统，多台机器人就像训练有素的团队成员，密切配合。它们实现了轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，根据负载分布不均、运动轨迹复杂等实际情况，动态调整各自的姿态与力度，确保搬运过程稳定、安全，将大型工件平稳地搬运到指定位置。

在引入人形机器人之前，智能工厂主要依靠传统工业机器人和自动化设备。它们虽然在重复性、规律性的任务上表现出色，但灵活性和适应性相对有限。例如，传统工业机器人通常被固定在特定位置，执行单一、重复的任务，如汽车生产线上的焊接机器人，只能按照预设程序进行焊接操作，一旦产品型号或生产工艺发生变化，就需要耗费大量时间和成本进行重新编程和调试。

而在一些需要高精度操作的领域，如电子芯片制造，人工操作仍然占据重要地位。尽管工人经过严格培训，但长时间工作容易导致疲劳，从而影响产品质量和生产效率。同时，人力成本的不断上升也给企业带来了沉重的负担。

随着人形机器人的加入，智能工厂迎来了质的飞跃。以优必选工业人形机器人 Walker S1 为例，在极氪 5G 智慧工厂中，它展现出了强大的生产能力和极高的灵活性。在生产效率方面，这些机器人可以 24 小时不间断工作，不受疲劳和情绪的影响，极大地提高了生产线的运行时长和产量。在产品质量上，机器人的高精度感知与自适应控制技术，确保了每一个操作环节都精准无误，减少了因人为因素导致的次品率，提升了产品的整体质量。

在生产灵活性上，人形机器人更是表现卓越。它们能够通过智能混合决策技术和跨场域纯视觉感知技术，快速适应不同的生产任务和环境变化。无论是搬运大尺寸、大负载的工件，还是进行精密装配等复杂任务，都能轻松应对。当生产需求发生变化，需要调整生产线时，人形机器人可以迅速切换任务，无需进行复杂的重新编程和设备调整，大大缩短了生产周期，提高了企业对市场变化的响应速度。

从人力成本来看，虽然人形机器人的前期采购和研发成本较高，但从长期运营角度考虑，它们能够替代大量重复性劳动岗位，降低企业的人力成本支出。而且，随着技术的不断进步和规模化生产，人形机器人的成本有望进一步降低，其经济效益将更加显著。

在人形机器人这片充满无限可能的新兴领域，众多科技巨头和创新企业纷纷下场，展开了一场激烈的角逐，各自凭借独特的技术和战略，在这个舞台上崭露头角。

特斯拉作为科技行业的先锋，其人形机器人 Optimus 备受瞩目。它拥有先进的运动控制能力，关节设计精密，动力系统高效，能够灵活地移动四肢，完成各种复杂动作。在遇到障碍物时，能迅速调整步伐，避免碰撞，展现出出色的环境适应能力。在感知能力方面，Optimus 配备了视觉和听觉传感器，视觉传感器使其能够识别周围物体和环境，区分不同的形状、颜色和纹理；听觉传感器则能接收声音信号并处理，实现与人类的简单语音交互。在应用场景上，Optimus 聚焦工业领域，承担重复性、危险性较高的工作，如汽车生产线上的零部件搬运和组装，以及物流行业中的货物搬运。

波士顿动力堪称机器人领域的传奇，旗下的 Atlas 机器人技术实力雄厚。它高约 1.5 米，重 80 公斤，拥有 28 个自由度，主动力来源为电池，驱动方式为液压（现推出全电动版本），配备 RGB 与深度相机，能实现像人一样奔跑、跳跃和跨越障碍。其独特的感知、规划、驱动以及制造技术是实现这些高难度动作的核心。在感知上，基于配备的摄像头和传感器，能快速生成环境点云，再通过算法提取平面并构建模型，辅助行为规划；规划方面，通过离线优化创建运动轨迹，并在实际行动中使用模型预测控制器调整实时细节。

优必选作为国内人形机器人的领军企业，技术全栈自研，打通了研发 - 生产 - 销售全链条。软件上自研全栈式机器人和 AI 技术，硬件上自主开发了 0.2Nm - 200Nm 的伺服驱动器，并升级新一代大扭矩驱动器以降低成本。以工业人形机器人 Walker S1 为例，在极氪 5G 智慧工厂中，它凭借高精度感知与自适应控制、跨场域纯视觉感知、智能混合决策、多机协同控制等前沿技术，在搬运、分拣、装配等任务中表现出色，展现了强大的生产能力和灵活性。

越疆科技推出的全球首款 “灵巧操作 + 直膝行走” 的具身智能人形机器人 DobotAtom，技术突破显著。它全身配置 41 个自由度，搭载工业级仿生协作臂，双臂操作精度达到 0.05 毫米，能稳定通过工业现场的各种挑战，完成复杂任务。其搭载的自研神经驱动灵巧操作系统 NDS 和仿人直膝行走系统 AWS，为工业级精细操作领域带来了新的可能性。在应用上，主要面向汽车制造、电子制造等行业，已与多家国内一线车厂和电子制造厂达成合作。

人形机器人在智能工厂的广泛应用，无疑是一场具有深远影响的科技革命，它正以不可阻挡之势重塑着人类生活和社会的方方面面。

在就业结构方面，人形机器人的崛起带来了深刻的变革。大量重复性、规律性的工作被机器人取代，例如工厂中的装配工人、物流仓库中的分拣员等岗位，可能会逐渐减少。但与此同时，新的就业机会也在不断涌现，如机器人研发工程师，他们负责开发和优化机器人的硬件和软件系统，推动机器人技术的不断进步；机器人维护技术人员，需要定期对机器人进行维护和保养，确保其稳定运行；人机协作设计师，专注于设计如何让人类与机器人更好地协作，发挥各自的优势。据相关研究预测，未来几年内，与机器人相关的新兴职业岗位数量将呈现快速增长的趋势。

从产业升级的角度来看，人形机器人的应用加速了传统产业向智能化、自动化的转型升级。在制造业，机器人的高精度操作和 24 小时不间断工作能力，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，使企业在全球市场竞争中更具优势。以汽车制造业为例，引入人形机器人后，生产线的自动化程度大幅提升，生产周期缩短，产品的一致性和可靠性显著提高，推动了整个汽车产业向高端化发展。

在生活品质提升上，人形机器人同样发挥着重要作用。在家庭场景中，人形机器人可以承担家务劳动，如打扫卫生、洗碗、照顾老人和小孩等，让人们从繁琐的家务中解脱出来，有更多时间享受生活。在医疗领域，它们可以协助医生进行手术，凭借精准的操作和稳定的性能，提高手术的成功率；还能为患者提供康复护理服务，帮助患者更快地恢复健康。在教育领域，人形机器人可以作为个性化学习助手，根据学生的学习情况和特点，提供定制化的学习方案和辅导，激发学生的学习兴趣，提高学习效果。

然而，我们也必须清醒地认识到，人形机器人的普及也带来了一系列挑战。在伦理方面，当机器人的行为和决策涉及到道德判断时，如何确保其符合人类的伦理标准是一个亟待解决的问题。比如，在医疗场景中，如果机器人需要做出关于患者治疗方案的决策，其决策依据和道德准则应如何确定？在安全方面，机器人的系统安全性至关重要，一旦机器人被黑客攻击或出现系统故障，可能会导致严重的后果，如生产事故、个人信息泄露等。此外，机器人的广泛应用还可能引发一些社会问题，如人类对机器人的过度依赖，导致自身技能退化等。