【深度·天风电子】Robotaxi落地在即，技术引领商业模式裂变

摘要：Robotaxi量产将至，全球Robotaxi市场规模在2030年将达8349亿元。特斯拉Cybercab将在2026 年开始生产，2027年开始大规模量产。Cybercab出行成本将下探至0.2美元/英里，仅为当前人们出行成本的五分之一；安全性能比美国平均水

1.Robotaxi落地在即，技术引领商业模式裂变

Robotaxi量产将至，全球Robotaxi市场规模在2030年将达8349亿元。特斯拉Cybercab将在2026 年开始生产，2027年开始大规模量产。Cybercab出行成本将下探至0.2美元/英里，仅为当前人们出行成本的五分之一；安全性能比美国平均水平提高十倍；智驾系统FSD V13再次取得新突破。安全，平价，智能三大要素赋予特斯拉Robotaxi显著竞争优势，将使其富含潜力的全球Robotaxi市场中保持领先地位。此外，Robotaxi共享经济的商业模式相比竞对有明显的先进性，表现在三方面：1.单车智能拓宽现实应用场域，提升商业模式可拓展性；2.平台模式塑造商业模式弹性，降低车队维护保养成本；3.共享内核削减真实拥有成本，助力车主快速实现资金回笼。该模式将有效盘活闲置汽车资产创造增量价值，同时造福车主、打车乘客、特斯拉公司等多方主体，最终将有效引领全球商业模式变革。

2.高单车智能系核心竞争优势

Robotaxi方案成熟，依托于整个FSD软件算法方案和硬件智能支架方案的成熟。从软件角度来看，FSD算法不断改进，“点到点”自动驾驶逐渐成为现实。从硬件端来看，自研硬件从HW1.0到HW4.0持续迭代，高性能Robotaxi未来可期。同时，特斯拉汽车业务长期增长潜力强劲，不仅有利于FSD业务的渗透，还会为FSD提供海量数据。以上共同作用，Robotaxi有充足的技术保障。而且由现有情况推论，特斯拉的Robotaxi自动驾驶方案与单车智能拥有紧密联系。相对来讲，海内外Robotaxi厂商是以重高精地图、重车路云以及重运营的方案进行协作的。特斯拉的无高精地图+纯视觉方案，单车智能，独立运营将有效降低成本，赋能Robotaxi。

3.Robotaxi硬件持续革新，建议关注电子产业链机遇

现阶段，特斯拉汽车全力聚焦于推动低成本与硬件智能化革新，且行动颇为激进。其背后原因一以贯之，我们回顾过往技术演进路径进行推测，主要分为以下两点：特斯拉用域分布式架构替换原来的分布式电子架构，通过单个计算平台实现多功能的控制；一体化压铸技术精简车型的零部件数量，大幅提升生产效率。两项核心技术相辅相成，在线束与连接器等环节展现出强大的协同效应。此外，线控转向技术也已成功搭载于 Cybertruck 车型之上，凭借其能够减少零部件数量、大幅削减成本的突出优势，为 Robotaxi 的商业化大规模落地筑牢根基。总体而言，特斯拉技术迭代持续推进，有力地带动电子产业链蓬勃发展，其间蕴含诸多极具潜力的发展机遇，值得密切关注与深入探究。

重点推荐：蓝思科技（中控）、世运电路（PCB）、立讯精密（连接器与线束）

建议关注：耐世特、东山精密、联创电子、景旺电子、伟时电子、宇瞳光学、胜宏科技、沪电股份（通信与电子联合覆盖）、法拉电子（电新与电子联合覆盖）、均胜电子

风险提示：相关政策变化、研发与技术升级不如预期、宏观环境变动等风险。

1.Robotaxi落地在即，技术引领商业模式裂变

Robotaxi 25年年中落地，商业模式质变正在路上。2025年1月的24Q4财报电话会议中，马斯克透露25年年中将于德州奥斯汀推出“付费自动驾驶出租车服务”，Robotaxi有望在25年6月上路。我们认为，Robotaxi落地或将给全球出租车市场带来颠覆性影响。1）在价格上，特斯拉Cybercab的出行成本将大幅下探至0.2美元/英里，仅为当前人们出行成本的五分之一，车辆成本更是跌破三万美元大关；2）在安全性上，马斯克在24Q3财报电话会议指出，相较于美国平均每70万英里发生一次车祸，特斯拉FSD的安全性能提高了10倍，事故前安全行驶里程近700万英里；3）在智能性上，特斯拉最新发布FSD V13在V12基础上再次取得突破，全球智驾领头羊地位进一步巩固。4）在商业模式上，Robotaxi对应的共享经济模式将引领全球Robotaxi市场商业模式发生质变。罗兰贝格调研显示，特斯拉Robotaxi具有的安全、价格、高级别智驾三大优势正是消费者在决定使用Robotaxi的最重要的三要素。

Robotaxi市场有较大潜力，2030年预计全球Robotaxi市场规模达8349亿元。FrostSullivan预测Robotaxi将于2026年左右实现规模化落地，随后进入全球扩张阶段，在2030年在全球范围内广泛采用。届时Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，并在2035年左右提升至69.3%。预计到2030年，中国与全球Robotaxi的市场规模将分别达4888亿元和8349亿元。我们认为，特斯拉Robotaxi所采用的共享经济商业模式，允许车主将闲置Robotaxi加入特斯拉车队赚取额外收入，将有望提升Robotaxi销量，从而提高特斯拉在全球Robotaxi市场的市占率。

特斯拉Robotaxi抓住大模型车规落地机遇加速发展。特斯拉Robotaxi最早于2016年提出Robotaxi蓝图“Tesla Network”，提前发掘共享经济商业模式的显著优势；特斯拉抓住大模型往车规落地的宝贵机遇后Robotaxi逐渐提速，最终于2024年Robotaxi Day发布首款Cybercab车型。我们用表格梳理了特斯拉Robotaxi从概念到现实的历程如下。

Robotaxi引领商业模式变革，盘活闲置资产创造增量价值。汽车本质上是一种资产，具有创造价值的潜在能力。然而，在有人驾驶时代，人的精力与时间极大地限制了潜在价值的释放。相比之下，无人驾驶下的共享商业模式能够有效提高资产利用效率，马斯克认为“这将是人类历史上最大的资产价值增长”。马斯克在2016年发布《Master Plan Part Deux》首次展望Robotaxi发展时即明确了其商业模式：车主将闲置Robotaxi加入特斯拉共享车队来为他人提供租车服务。一方面，车主获得服务费用分成，赚取额外收入；另一方面，大量闲置Robotaxi上路大幅提高打车者获得应答的效率，有效提升使用体验。共享经济创造资产增量价值并同时增益各参与方，能够有效引领全球商业模式变革。

单车智能拓宽现实应用场域，平台模式塑造商业模式弹性，共享内核削减真实拥有成本。我们认为，上述商业模式变革一旦成功落地将引发三重链式反应：

1）第一重链式反应是单车智能提升商业模式可拓展性。无论是在武汉率先探索无人驾驶的萝卜快跑，还是如美国的Waymo，均对路况、线路等有大量条件限制。马斯克在24Q2财报电话会议即批评Waymo本地化的解决方案需要高密度的映射，故其扩张能力是有限的。而特斯拉Robotaxi依赖于单车智能运作，提供了更通用的解决方案，故其现实应用场域大幅拓展，从而有望带动价值量的大幅扩张。

2）第二重链式反应是平台模式允许自由进入退出提升商业模式弹性。在平台模式下，Robotaxi车主可自主选择是否加入特斯拉车队。有需要加入时，安装在各Robotaxi上的FSD系统接入特斯拉Network后即可提供相应的租车服务。相比于国内如小马智行/文远知行自主保有固定规模的车队而言，该模式能有效减少整体车队的维护和保养成本等问题，使得车队运行更加灵活。

3）第三重链式反应是共享经济服务他人的同时又反过来为车主提供了实际物质激励，从而降低了Robotaxi真实拥有成本。给定Robotaxi本身成本不超3万美元，马斯克进一步指出车主通过共享车辆有望年赚3万美元，仅需一年车主即可实现资金回笼。因而我们认为，该商业模式的共享内核将有望提高Robotaxi销量，从而为特斯拉创造更多利润。

Robotaxi尚处导入阶段，消除安全疑虑成增长关键。Robotaxi的安全性关键看FSD。特斯拉2024Q4季报显示，截至2024年，搭载特斯拉Autopilot系统的事故前累计英里数从2019年Q4的3百万英里，在五年内实现翻倍，现今已突破6百万英里大关，安全性远超美国平均水平。马斯克高调指出特斯拉FSD安全性是美国平均水平十倍。

Robotaxi将迎渗透变革期，价格是否低廉成为竞争胜负手。Robotaxi取代传统网约车的重要原因之一即为其低廉价格。马斯克在2024年Robotaxi Day指出，目前人们的出行成本较高，约为1美元/英里，而Cybercab的出行成本未来可降至0.2美元/英里左右，车辆成本将低于3万美元。骤降的出行成本有望大幅提升Robotaxi竞争力，从而有助于特斯拉在北美市场抢占Uber等竞对的市场份额，迅速跻身行业最前列。

我们认为，特斯拉Robotaxi搭载的 FSD技术成熟促安全运营，纯视觉方案有效降本，从而能够大幅降低产品价格。据罗兰贝格，Robotaxi单车全生命周期运营总成本主要分整车制造、安全运营、运力运营成本。得益于特斯拉FSD系统在技术层面的领先性，特斯拉Robotaxi目前已无需搭配车上安全员，从而有效降低安全员培训及薪资成本。此外，据如祺出行数据，对采用激光雷达感知方案的国内厂商而言，仅激光雷达就占硬件成本的50%以上。相比于激光雷达方案的国内厂商，特斯拉坚持使用纯视觉方案，仅保留少数摄像头作为感知设备，从而有效降低自动驾驶模块成本。

2. 高单车智能系核心竞争优势

Robotaxi方案成熟，依托于整个FSD软件算法方案和硬件智能支架方案的成熟：1）在特斯拉FSD算法逐渐成熟的催化下，自动驾驶行业迎来奇点。目前发布的FSD Beta13.2实现了从起点到终点的“点对点”全自动驾驶，无需人工干预。在2025年CES上，马斯克宣布，特斯拉的自动驾驶技术预计在当年的第二季度将会超越人类的驾驶能力，同时，他还指出，特斯拉自动驾驶的安全性在今年内有望达到人类驾驶安全性的百倍之多。2）从硬件端来看，特斯拉的FSD硬件从早期HW1.0的依赖Mobileye芯片迭代至HW4.0的自研芯片，算力提升至720TOPS，并引入高精度4D毫米波雷达，解决纯视觉方案缺陷，硬件性能的显著提升为FSD算法的运行提供了强大支持。同时，Dojo超级计算机的部署进一步加速了神经网络训练，推动了FSD技术的快速迭代。

特斯拉FSD算法不断改进，“点到点”自动驾驶逐渐成为现实：特斯拉在改进算法的过程中，一直以先“端到端”再“点到点”为目标。2016年，特斯拉终止与Mobileye的合作，并自研算法。2019年，特斯拉实现了算法的全自研——九头蛇网络Hydra Net，其具有特征提取、解耦任务等优点；并且采取端到端的培训流程。2020年，特斯拉推出BEV（鸟瞰图）+Transform。自动驾驶进入了大模型时代，并升维到3D空间。2021-2022年，时空序列特征层和Occupancy Network（占用网络）的引用使得特斯拉 FSD 更能刻画真实的物理世界，使得端对端成为了可能。2024年推出的FSD V12算法实现了全新的“端到端”自动驾驶。V12进一步依赖神经网络而减少了对硬代码编程的需要。V12的端到端AI分析了数十亿帧人类如何驾驶汽车的视频后自学驾驶，其C++代码量也从V11的30万行降为2000行。2024年年底推出的FSD V13.2版本，结合全新的神经网络架构，使得系统能够更高效地处理车辆传感器数据，提高了对道路、车辆和行人的识别精度和速度，最终有望实现“点到点”自动驾驶。如今，FSD V13.2处于测试阶段，“点到点”自动驾驶体验指日可待。

特斯拉自动驾驶性能或将在2025年第二季度达到一个新的维度：马斯克在2025CES采访中表示：“自动驾驶汽车的性能提升速度呈指数级增长。我们有信心在三个月内，也就是今年第二季度，实现自动驾驶汽车的性能超越人类驾驶。我们有信心使自动驾驶导致的事故概率低于经验丰富的普通驾驶员，最终会比人类司机安全10倍、100倍，直到永远不发生事故。这一切今年就可以实现。”

自研硬件从HW1.0到HW4.0持续迭代，高性能Robotaxi未来可期：从HW1.0和HW2.0的外购芯片，到HW3.0和HW4.0的完全自主研发，特斯拉FSD硬件降低成本的同时，也提高了软硬件的适配程度，更好的支持其FSD创新算法与方案。2023年发布的HW4.0作为最新一代硬件，展现了极高的适配程度和创新性：搭载了两颗特斯拉自研的第二代FSD芯片，CPU内核从12个增至20个，总算力达到HW3.0的5倍，支持更复杂的神经网络运算。摄像头接口数量从9个变动至12个，像素从120万升级至500万，探测距离从250米大幅提升至424米。由于在恶劣天气条件下、摄像头的性能较差，传感器有感知缺陷，摄像头反应时间通常也较毫米波雷达长，往往需要几帧来识别物体的速度变化，此时就需要毫米波雷达根据发射频率和接收频率的差值测量距离、相对速度和方向，HW4.0重新引入高精度4D毫米波雷达弥补了纯视觉方案的风险。

特斯拉汽车业务长期增长潜力强劲，不仅有利于FSD业务的渗透，还会为FSD提供海量数据：1）2024年三季度，特斯拉汽车业务营收为200.16亿美元，同比增长2%。特斯拉通过降价策略和改款车型推动销量增长，马斯克在2024年第3季度电话会议中预计2025年销量将继续保持20%~30%的增长。此外，特斯拉的新车型如低成本汽车预计将在2025年上半年开始交付，Cybercab将在2026年达到批量生产，且出货量预计每年200万辆以上。2）特斯拉在2024年一季度财报电话会中表示，在特斯拉的活跃付费用户中大约有一半的人正在使用FSD技术，且这一比例还在持续增长，每周都有所提升。同时汽车业务的增长也会为FSD提供更多的数据，目前，FSD的累计行驶里程已超过8亿英里，V12版本累计里程达到3亿英里。随着FSD技术的发展和特斯拉汽车业务的增长，可以预期到FSD业务的增长也会十分强劲。

以现有情况推论，特斯拉的Robotaxi自动驾驶方案与单车智能拥有紧密联系。1）特斯拉Cybercab取消了方向盘和踏板，完全依赖自动驾驶系统运行。这种特质不仅使特斯拉无需车上安全员，还使其能够自由行驶，不受定制化路线或者车路云的限制。（因为车路云更依赖于城市的基础设施建设）2）特斯拉运营模式像是Airbnb与Uber的结合体，特斯拉预计其车队很快会达到700万辆。这种模式让特斯拉车主未来也可以出租自己的车辆，据此，我们推断特斯拉Robotaxi还是依赖于FSD，走单车智能路线的。

我们回顾海内外Robotaxi厂商发现，他们是以重高精地图、重车路云以及重运营的方案进行协作的。比如Waymo坚持多传感器融合+高精地图路线，依赖多传感器融合和高精度地图来实现高精确度的环境感知，与极氪，现代汽车，Magna合作研发车型。而百度Apollo依靠高精地图，在国内许多地方（如武汉）仍然是车路云一体化，并与戴姆勒、宝马、福特等19家车企达成车联网领域合作。小马智行，与高德地图合作，依靠高精地图；与丰田合作，开展首款铂智4XRobotaxi车型共同研发和生产规划；与出行平台比如曹操出行合作，并自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+。相对于大多数厂商，特斯拉坚持“无高精地图+纯视觉方案”，坚持单车智能，选择自运营方式，以上三点作为特斯拉的主要竞争优势，将有效降低其Robotaxi成本，可能改变市场局势。

3. Robotaxi硬件持续革新，建议关注电子产业链机遇

我们认为，特斯拉汽车全力聚焦于推动低成本与硬件智能化革新，且行动高效。其中，robotaxi这一创新商业模式会成为特斯拉持续深化技术变革的强劲驱动力，进一步深化其从机械主导迈向电子化、由分布式电子架构转型升级至集中式电子架构的发展轨迹，这一转变对电动车硬件架构进行了重大革新，成功实现成本大幅下降。鉴于此，建议关注特斯拉的电子供应链动态。

特斯拉计划于 2026 年推出专为 Robotaxi 设计的 Cybercab 车型。这款双门轿跑聚焦自动驾驶技术，车内去除方向盘、脚踏板，完全依靠特斯拉的FSD（完全自动驾驶）技术执行驾驶任务，类似去掉控制装置的普通特斯拉汽车，并且不再配备 NACS 插头，改用感应充电。

集中式电子架构落地见效，强力驱动特斯拉成本结构深度革新。回顾特斯拉的发展历程，其在电子架构层面始终坚定地朝着集中化方向迈进，未来也将延续这一趋势。传统汽车普遍采用分布式电子架构，车内通常有上百个独立的 ECU （Electronic Control Unit，电子控制器单元），涵盖发动机、动力总成、变速器等各类控制模块。大量 ECU 导致整车线束布置复杂、车重增加，整车成本很高，且软硬件耦合度深，不同供应商提供车辆部件使产品验证周期长、不利于后续进一步工作。与之形成鲜明对比的是，特斯拉率先引入 DCU（域控制器）这一关键变革力量。DCU 本质上是一种高效集成策略，它把分散的上百个 ECU 按功能精准归为五个核心域：自动驾驶域、动力域、底盘域、座舱（信息娱乐）域和车身域。转向集中式电子架构后，汽车在全生命周期内的功能更新迭代更为灵活，信息交互与处理效率大幅跃升，理论安全性也显著增强。同时，整车重量随之降低，制造成本也得到有效控制，为汽车智能化转型与成本优化开辟了全新路径。

一体化压铸技术领航，重塑特斯拉制造效能与产品优势。特斯拉推行的一体化压铸技术已然成为过往发展中的一大亮点，且有望持续领航未来。2020 年，特斯拉于加州工厂启用 6000 吨级压铸机，率先在 Model Y 后地板应用一体化压铸工艺，成效斐然。零件数量锐减 79 个，焊点从 700 - 800 个骤降至 50 个，相同部件生产时间从至少两小时大幅压缩至 80 - 90 秒。这使Model Y整车制造时间从 1 - 2 小时一举缩短至不到 2 分钟，生产占地面积节省 30%，工人数量减少 200 余名。据特斯拉透露，这一技术为 Model Y 节省约 20% 的制造成本。马斯克进一步规划，特斯拉的前地板、电池壳等部件后续也将融入一体化压铸技术。若推进顺利，整车重量有望减轻 10%（基于铝合金材质），续航里程提升 14%。当下，德州工厂已开启一体成型前地板的生产。一体化压铸不仅助力车身轻量化、提升安全性与空间利用率，赋予新能源汽车更长续航与更宽敞空间，还已被列入未来 Robotaxi 的生产计划之中，持续为特斯拉的发展注入澎湃动力。

以Model 3为例，其车身控制区域包括前车身控制模块、左车身控制模块、右车身控制模块。其中，大电流负载采用的就是驱动芯片+MOSFET方案，小电流负载则采用的是HSD高边开关集成方案。

建议关注线控转向（SBW）技术。线控转向创新性地取消方向盘和车轮的物理连接，使用电信号来操控车轮转向，这一前沿系统不仅具有传统机械转向系统的所有优点，更突破机械局限，成功优化角传递特性。特斯拉已将 SBW 技术应用于 Cybertruck 之中。其线控转向系统采用了多重冗余设计，确保了系统的高可靠性和安全性。基础层面设有至少双重冗余，关键部件更是达到三重冗余标准。一旦不同传感器信号出现分歧，系统会迅速依据第三个独立信号做出决断，确保行车安全。此外，Cybertruck的方向盘最大旋转幅度可达 180 度，并且能依据车速实时调节转向比，进一步优化车辆的操作性能。低速行驶时，后轮能够最多旋转10度，有效减少车辆的转弯半径，提高机动性；而在高速行驶时，后轮与前轮同方向旋转1-2度，增强了车辆的稳定性和变道时的平稳性。我们认为，线控转向技术具有较大发展潜力，凭借减少零部件数量、大幅削减成本的优势，其有望成为 robotaxi 大规模商业化落地的关键助推力。

建议密切关注特斯拉的电子供应商，如世运电路等。电子元器件的发展已进入高频化，标准模块化，集成化和智能化时代。特斯拉作为智能驾驶领域的领军者，其对前沿电子元器件的需求与日俱增，与电子供应商协同发展。世运电路等企业将在特斯拉未来发展中扮演不可或缺的作用。

4. 建议关注

重点推荐：蓝思科技(中控)、世运电路（PCB）、立讯精密（连接器与线束）

建议关注：PCB: 胜宏科技、沪电股份（通信和电子联合覆盖）、景旺电子

光学与显示组件：联创电子、伟时电子、宇瞳光学

电容器：法拉电子（电新与电子联合覆盖）

安全系统：均胜电子

FPC：东山精密

SBW：耐世特

5. 风险提示

相关政策变化:如果政策发生较大不利变化，可能导致Robotaxi产品难以通过监管达到商业化，使市场难以达到预期。

研发与技术升级不如预期:随着产品换代，技术升级，用户需求和市场竞争情况不断演变，Robotaxi相关产品研发以及技术更新换代不如预期或将影响整体行业发展。