摘要：当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。该新手/前臂拥有双倍的自由度，手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度。马斯克在帖子下面回复：“

特斯拉人形机器人Optimus迎“黑五”展示22自由度灵巧手

特斯拉人形机器人Optimus准备在黑色星期五展示新技能，其灵巧手拥有22个自由度，引发关注。马斯克点赞团队干得漂亮，国内外企业也在积极自研灵巧手。

Optimus灵巧手新进展

当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。该新手/前臂拥有双倍的自由度，手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度。马斯克在帖子下面回复：“Optimus团队干得漂亮。”

Optimus灵巧手发展历程

Optimus上一代灵巧手包含11个自由度，能完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。此前5月份，马斯克首次透露Optimus的双手将很快拥有22个自由度。在6月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉目标，计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台。在10月召开的“werobot”发布会现场，22自由度灵巧手首次亮相。

灵巧手为人形机器人核心零部件

灵巧手目前已经是人形机器人核心零部件之一，主流人形机器人本体厂家都倾向于自研。如智元机器人已于今年6月申请相关专利，星动纪元、Figure AI、1X Technologies等也在相关领域有所进展。国金证券分析了自由度增加带来的产业链弹性环节，包括驱动、传动和传感器装置等。

来源：秋竹一点号