摘要：以具身智能为强大内核的人形机器人，究竟能有怎样的惊人表现?它们能做些什么，从而改变的生活与生产方式?人工智能(AI)与机器人技术融合发展的核心方向有哪些?仍然存在的挑战和难点表现在哪些方面?
1、招展｜AI+机器人，具身智能时代真的来了！2025机器人全产业链接会（FAIR plus）
当人工智能(AI)与机器人技术浪漫“牵手”，拥有泛化功能的机器人惊艳亮相，闯入大众视野。
以具身智能为强大内核的人形机器人，究竟能有怎样的惊人表现?它们能做些什么，从而改变的生活与生产方式?人工智能(AI)与机器人技术融合发展的核心方向有哪些?仍然存在的挑战和难点表现在哪些方面?
01
AI+机器人，
可以帮我们做什么？
● 既能搬运大负载大尺寸料箱，又能灵巧精拣柔软小物体，数十台优必选Walker S1在极氪5G智慧工厂“集训”如火如荼；
● 众擎人形机器人灵活奔跑在深圳湾绿道上，姿态稳定流畅，还可以0.5秒内通过4个自由度协同控制，稳稳完成前空翻动作；
● 乐聚机器人旗下的“夸父”，不仅在深圳两会举麦采访代表委员，更是亮相零下二十度的亚冬会火炬传递现场，与火炬手击掌互动；
“夸父”在-20℃的亚冬会火炬传递现场与火炬手击掌互动
“夸父”以“记者搭子”的角色参与深圳2025年两会新闻报道
● 来自逐际动力的双足机器人PI在野生石路、草坡沟渠等多种复杂地形中，高动态完成徒步测试；旗下人形机器人CL-1高动态地完成帕梅拉深蹲、甩腰、躺平等全身复杂动作；
● 自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务，越疆人形机器人使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。
这些越来越多鲜活的案例加速落地，离不开人工智能（AI）与机器人深度融合发展，通过提升智能化水平、实现自主学习、推动自然交互、拓展应用场景、降低成本和提高效率，具身智能正在深刻改变我们的生活方式和工作模式。
此外，据了解，机器人是深圳“20+8”产业集群政策唯二的产业，在20和8中各占一席。一方面，以机电控制为主的现有机器人产业规模已经超过1000亿，属于战略性新兴产业。与此同时，放眼未来，与人工智能深度融合的新一代机器人其产业想象空间更大。
02
AI+机器人，
到底难在哪里？
人工智能（AI）与机器人技术的融合发展虽然前景广阔，但也面临诸多挑战和难点。以下是主要的难点：
1. 技术瓶颈
感知与识别：机器人需要精确感知和理解环境，但现有的传感器和计算机视觉技术在复杂、动态环境中的表现仍有局限。决策与规划：AI算法在复杂环境中的实时决策和路径规划能力仍需提升，尤其是在不确定性和多变性较高的场景中。自主学习：虽然机器学习和深度学习取得了显著进展，但机器人在实际环境中的自主学习和适应能力仍然有限。2. 硬件能力
计算能力：AI算法通常需要强大的计算资源，而机器人的嵌入式系统往往计算能力有限，难以满足实时处理需求。能源管理：机器人的能源供应和续航能力是一个重要问题，尤其是在需要长时间运行的任务中。机械设计：机器人的机械设计和材料选择需要兼顾灵活性、耐用性和成本，这对硬件设计提出了高要求。3. 数据与算法
数据质量：AI算法的性能高度依赖于训练数据的质量和数量，获取高质量、多样化的数据是一个挑战。算法鲁棒性：AI算法在实际应用中的鲁棒性和泛化能力仍需提升，尤其是在面对未知或异常情况时。实时性：许多应用场景要求机器人能够实时处理和响应，这对算法的效率和计算资源提出了高要求。4. 人机交互
自然交互：如何实现自然、直观的人机交互是一个挑战，尤其是在语音识别、情感识别和手势识别等方面。用户体验：提升用户体验，使AI机器人易于使用和接受，是一个重要目标。5. 安全与伦理
安全性：AI机器人在执行任务时需要确保安全性，避免对环境和人类造成伤害。这涉及到故障检测、容错机制和应急处理等方面。隐私保护与伦理问题：AI机器人通常需要收集和处理大量数据，如何保护用户隐私是一个重要问题。此外，广泛应用引发了一系列伦理问题，如责任归属、公平性和透明度等。03
AI+机器人，
未来将走向哪里？
人工智能（AI）与机器人技术融合的核心方向是推动机器人从简单自动化向智能化、自主化、协作化方向演进，其关键领域包括以下六大方向：
1. 感知与认知能力的深度结合
多模态感知：通过视觉、触觉、语音、激光雷达等多传感器融合，提升机器人对复杂环境的动态理解能力。例如，自动驾驶汽车（如特斯拉Autopilot）通过多传感器融合实现环境建模；服务机器人（如波士顿动力Spot）通过视觉+激光雷达避障。语义理解与推理：AI赋予机器人对场景的语义解析能力，如识别物体属性、理解人类意图。如仓储机器人（如亚马逊Kiva）通过AI识别货物类别并规划最优路径。2. 自主决策与实时规划
动态环境适应：AI算法（如强化学习、模仿学习）使机器人能在不确定性中实时调整行为。例如工业机器人（如ABB YuMi）通过AI优化装配流程；无人机（如大疆行业级无人机）在复杂地形中自主飞行。多任务协同：AI支持多机器人系统的协同作业，如群体机器人协作完成搜索救援或物流分拣。3. 人机协作与自然交互
安全协作：通过力控技术、AI预测算法实现人机物理交互的安全性，如协作机器人（如UR机器人）在工厂中与工人共享工作空间。自然语言交互：结合NLP技术，机器人能通过对话理解指令并反馈，如导览机器人（如猎豹移动豹小秘）通过语音交互提供服务。情感交互：AI情感计算赋予机器人识别人类情绪的能力，如教育机器人通过表情分析调整教学策略。4. 自主学习与持续进化
小样本学习：解决数据稀缺问题，使机器人通过少量样本快速适应新任务，如工业机器人学习新零件的抓取方式。终身学习：机器人通过持续与环境交互更新知识库，如家用清洁机器人（如科沃斯地宝）根据家庭布局优化清扫路径。迁移学习：跨场景知识迁移，如工厂机器人将装配经验应用于不同生产线。5. 柔性化与模块化设计
柔性机械结构：AI驱动软体机器人（如仿生章鱼机器人）适应非结构化环境，如医疗内窥镜或救灾场景。模块化重构：通过AI规划，机器人可动态组合模块化部件执行不同任务，如模块化工业机械臂切换焊接、搬运功能。6. 边缘智能与低功耗优化
边缘计算：AI模型轻量化（如TinyML技术）赋能机器人在本地端实时处理数据，减少对云端的依赖，如安防巡逻机器人实时分析监控画面。能效管理：通过AI优化能源分配，延长机器人续航，如农业巡检无人机动态调整飞行模式以节省电量。▍FAIR plus “机器人全产业链接会”
当前机器人产业与人工智能深度融合，专用智能迈向通用智能、人工智能从信息世界拓展至物理世界。由深圳市机器人协会联合国内外学界领袖、业内精英、行业组织等共同创办的，“机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”将于4月24-26日在深圳会展中心（福田）7-8号馆举办，同期举办 LogiMAT China2025。
FAIR plus将聚焦机器人全产业链技术与开发资源，打造前沿且专业的交流合作平台，活动内容精彩纷呈，包含学术会议、技术沙龙、社区培育，其中的技术社区共建会，涵盖开源技术沙龙、社区生态召集会、标准工作组会议；另外还有场景协同开发对接会，精准对接匹配各方需求，新品发布及产品说明会，为企业展示新品提供平台。
人工智能（AI）与机器人的融合正在从“工具替代”迈向“智能共生”阶段。未来，机器人将不仅是执行命令的机械装置，而是具备感知、学习和协作能力的“智能伙伴”。这一进程需要技术突破、伦理规范与社会接受的协同推进，最终实现“AI for Humanity”的愿景。
针对产业环节定向邀约150家+企业做实物展示。展商构成中3/4都来自上游的零部件模组厂家，包括机电、控制和AI模型，以及周边配套，代工厂等等；1/4为整机或者人形机器人等开发平台。
主导做技术交流，不仅有企业的市场、销售、方案部门人员，还有研发、技术人员参与，让对的企业遇见合适的人。
创新性采用技术社区共建的方式，联合NIVIDIA、ROSCon、Gitee等机器人相关主流技术社区背靠背做工作坊、技术沙龙等活动。邀请机器人相关标准专家组在活动现场做标准工作组会议。纯技术活动超过10场，可以送达的技术社区用户超100万人。
▍已确认参展企业
▍商务合作
大会组委会委托机器人技术与应用诚邀大会参展企业，如有意向，请联系：
交通指南
FAIR plus 2025导览小贴士：
2、Science Advances “刚柔并济”的仿生假肢机械手-实现精准抓取和表面纹理识别
人类的手部采用混合结构，通过结合软硬组织特征，既保证了抓握的力度又具备适应能力，从而实现多功能的物体抓取。皮肤机械感受器提供的触觉感知能力，使得人类可以进行精准的动态操控。尽管已有诸多尝试，但现有仿生机械手仍未能完美复现人类手部兼具触觉感知的软硬混合特性。
近日，美国约翰霍普金斯大学Sriramana Sankar团队基于人体生理学原理，创新性地研发了一款融合软体机器人关节、刚性内骨骼和三重独立神经形态触觉传感层的仿生假肢。该设计充分发挥软体与刚性机器人的协同优势，使混合机械手能够自适应抓取多种不同表面纹理、重量和软硬度的日常物品，并以99.69%的平均分类精度实现物体识别。在纹理辨别测试中，搭载多层触觉传感系统的混合机械手达到98.38%的平均分类准确率，显著超越传统软体机器手和刚性假肢手指。通过肌电信号控制，这款革命性假肢能帮助上肢缺失患者实现柔性物体的精准抓取，并同步完成表面纹理的智能识别。
图1人手启发的具有神经形态触觉感知的混合机器人手
图2 具有多层神经形态触觉感应的混合手指
图3 感知层的神经形态反应
图4 混合手指和多层触觉感知表征
图5 纹理分类准确性
图6 混合机械手抓取和物体识别能力
图7 混合手指纹理识别的实验装置与步骤
原文题目：A natural biomimetic prosthetic hand with neuromorphic tactile sensing for precise and compliant grasping论文第一作者：Sriramana Sankar原文链接：文章来源：CAAI认知系统与信息处理专委会
3、工业安全巡检机器人研发商国巡机器人完成亿元级融资
近日，杭州国巡机器人科技有限公司宣布在2024年度完成亿元级人民币融资，本轮融资由众海资本领投，水木资产、云洲资本、善达资本、道生资本跟投，融资顾问为铱兰资本、红岩投资。这一重大里程碑标志着公司在智能巡检领域的技术创新和市场拓展得到了资本市场的认可。
国巡机器人是一家智慧安全巡检机器人研发商，自成立以来，始终致力于人工智能在复杂恶劣场景的应用，成功填补了市场空白，建立了显著的技术壁垒。国巡机器人聚焦复杂恶劣场景的机器人智慧安全巡检、机器人智慧安全作业等业务。已成功打造了多款智慧安全巡检及智慧安全作业机器人，在发电、采矿、化工、冶炼、电网、交通等行业予以应用。
据其官网信息，国巡机器人在浙江杭州、广东广州、新疆奎屯、宁夏银川、安徽淮北、贵州贵阳、山东青岛等地设有公司。国巡在业内最先推出复杂且恶劣场景多功能智慧安全巡检机器人，填补行业空白。在复杂且恶劣场景的巡检机器人领域，功能与性能均处于行业绝对优势，出货量遥遥领先。国巡团队率先提出并打造“复合机器视觉技术”，并基于“复合机器视觉技术”提升风险检测能力，打造智慧安全机器人检测类产品，同时发展机器人作业类产品。
来源：机器人老王
