摘要：加快建设创新浙江、因地制宜大力发展新质生产力，是科技创新的重要途径。潮新闻推出《科创向“新”行》系列报道，记者继续走进企业、工厂、车间，聚焦工艺更新、技术突破、产品迭代、项目攻关等方面，剖析一个个被点燃的“新引擎”，展现新产业、新模式、新动能与高科技、高效能、

△绍兴金隆机械制造有限公司使用手套机控制器的现场

成捆货物随传送带前行，机械臂灵活转动关节抓取重型货物，码垛机械 “手”起“手”落，货物就被整齐地堆叠在一起，眼前这井然有序的画面是绍兴金隆机械制造有限公司的日常车间场景。

与传统的人工劳动模式相比，机械臂有着太多优势，作业安全性高、节省空间、保证堆放质量、降低人力成本……然而，机械臂看似不起眼的常规动作背后，是复杂的多轴联动运动控制程序，需要不同“关节”共同协作，才能完成一次精准的抓起和放下。这些装备能够行动自如的关键，就是藏在其内部的“智慧大脑”——控制器。金隆机械所使用的码垛机械臂便是杭州展晖科技有限公司自主研发的控制器。

展晖科技是一家专门研究高端运动控制器的企业，致力于为工业设备装上“智慧大脑”。近日，记者走进展晖科技，探寻高端运动控制器背后的新质生产力。

董辉是浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师。2017年，他的成果在富阳产业化落地，成立了杭州展晖科技有限公司。多年来，展晖科技一直坚持将前沿科技成果转化成现实生产力，致力于机器人机械手等智能装备高精度运动控制系统的技术研发和推广，为禾川科技、之山智控、浪莎、李子园、南方泵业、赛克思液压等众多知名企业提供了良好的智能制造解决方案。2024年，董辉被评为“浙江省最具创新力青年科技型企业家”。

董辉告诉记者，一直以来，高端运动控制器及工业控制软件一直被国外垄断。而多轴联动运动控制是机器人、机械手等高端装备的核心技术，直接决定了装备性能的优劣，是目前我国高端装备发展的“瓶颈”技术之一。在多轴运动过程中，多轴插补指通过实时计算和控制多个轴的位置变化，实现平滑、协调的多轴运动，进而满足复杂路径下高速运动的要求。然而，传统方法在处理复杂路径时存在计算量大、速度不均、平滑度低、精度差等问题，已难以满足高端装备高质量发展需要。

面向我国工业转型发展对机器人及高端装备高精多轴运动控制的迫切需求，董辉团队提出了一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法。相较于传统的定周期插补方法，该方法可实现微秒级控制周期内各轴运动位置和速度的动态精准同步，有效提高了多轴联动控制的精度和速度。此外，该成果也荣获了第一届浙江省知识产权奖二等奖。

基于该技术，董辉带领团队自主研发了一系列多轴运动控制器产品，“现在我们产品已实现80%以上国产化。”董辉说，目前其团队自研的控制器产品已在机器人、机械手、裁切、3C、光伏等领域大面积推广应用，实现了高端运动控制器领域自主安全可控的逐步替代，推进了高端运动控制系统国产化替代的进程。

展晖科技自研的一整套控制器产品 记者 汪雨晨 摄

谈到展晖科技的下一步发展，董辉表示他们也在探索人形机器人的市场。“现在市场上的人形机器人普遍需要多个控制器来控制。”董辉提到，其团队正朝着“只用一个控制器”的目标努力。他们正尝试将充电、控制、算力等多个控制器合成一个综合性控制器。一块芯片、一个控制器，就能满足整个人形机器人的操作需求。“控制器数量少了，接线也更方便了，机器人重量也就更轻了。”

创新是新质生产力的核心要素。在董辉看来，创新让科技更简单。“我们现在想做开放式的、跨平台的技术。”董辉说，以机器人举例，他们想做到，即使是不太懂机器人的人，只要会自己开磨具，购买控制器后也能做出属于自己的机器人。

“我们想通过控制器的加持，让更多的人能够加入机器人的赛道。”董辉认为，有更多的人参与，才能挖掘更多的使用场景，“因为机器人的市场容量太大了，每个人都有自己理解，每个人都有自己的应用，不同的场景都能使用机器人，这样的机器人才能蓬勃发展。”

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来源：钱江晚报