大疆T100大载重吊运植保无人机技术详解

摘要:大疆T100作为一款大载重吊运植保无人机,融合了全新的AI和AR功能,旨在进一步提升安全性并满足喷洒、播撒、吊运等多种作业场景的需求。以下是对其技术的详细解析:

大疆T100作为一款大载重吊运植保无人机,融合了全新的AI和AR功能,旨在进一步提升安全性并满足喷洒、播撒、吊运等多种作业场景的需求。以下是对其技术的详细解析:

一、总体性能

最大起飞重量:149.9公斤

喷洒容量:75升

播撒容量:150升

吊运能力:85公斤

二、动力与飞行性能

动力系统:T100采用共轴双旋翼构型,提供更高的安全冗余。62英寸的碳纤维桨叶提供强劲的动力,单轴最大拉力达到82公斤,飞行速度最高可达13.8米/秒。

飞行稳定性:通过三向力传感器,飞行过程中无人机可自动调整姿态,消除摆动,保障平稳运输。

三、安全系统

障碍物感知:T100搭载了全新的激光雷达和有源相控阵雷达,能够全方位感知并精确识别周围的障碍物。激光雷达的空间点云密度高达每秒30万个,可以精确描绘障碍物的轮廓,显著提高了对斜拉线、电线以及田间细小障碍物的识别能力。

AI与AR功能:

AI算法:能够自动识别作业中遇到的障碍物并保存进地块信息,提升同地块作业效率。同时,在避障后具有脱困能力,刹停后无须操作也能自主恢复作业。

AR安全辅助功能:起降时检测周围人、车,及时提醒飞手关注周边环境。作业中还可生成AR飞行轨迹,帮助飞手预判飞机飞行方向。返航时新增安全降落投影,保障降落的平稳性。

四、喷洒与播撒系统

喷洒系统:T100的喷洒系统具备双重雾化功能,能够打透打匀。双喷头最大流量提升至30升每分钟,雾滴粒径在50到500微米之间可调,无需增配即可满足大流量作业场景。

播撒系统:播撒系统容量达到150升,一次可播撒两袋肥。搭配新一代螺旋绞龙,流量翻倍至每分钟400公斤,绞龙电机扭矩翻倍,支持高速播撒,综合作业效率提升70%。同时,可更换四种绞龙,适配多种颗粒,播撒更精准。

五、吊运系统

吊运能力:T100的吊运系统载重达到85公斤,支持手机设置“装”、“卸”点,通过遥控器可AR实时显示目的地点位置,便于手动运输时快速找到上货点和卸货点。同时,支持重量检测,避免超重,便于结算。

六、能源系统

电池:T100采用了全新的智能飞行电池,电量更足,重量更轻。同时,采用了三风道设计对电池进行散热,保证能源安全稳定的同时,实现边飞边散热的效果。

充电站:搭配D14000iE全能变频充电站,可实现9分钟极速快充,油耗降低,有效节约作业成本。

七、其他功能

免航测功能:T100延续了免航测功能,可实现最大90度山体爬升,满足绝大部分果园的作业需求。

拓展配件:在地形复杂的果园,用户也可以选配4G图传模块、O4图传中继,以及D-RTK3模块等拓展配件。

综上所述,大疆T100大载重吊运植保无人机在技术方面表现出色,具备强大的动力与飞行性能、先进的安全系统、高效的喷洒与播撒系统、专业的吊运系统以及可靠的能源系统。这些技术特点使得T100在农业植保领域具有广泛的应用前景。

来源:肖宇科技天地

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