摘要：随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。据报道，特斯拉Optimus人形机器人将于3-5年内实现量产上市，产量可达百万级，价格控制在2万美元以内。数据显示，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年
随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。据报道，特斯拉Optimus人形机器人将于3-5年内实现量产上市，产量可达百万级，价格控制在2万美元以内。数据显示，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年市场规模将增至138亿美元，2022-2028年CAGR约为44.75%。
数据显示，中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一；在有效发明专利上，也以1699件位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技术专利主要申请人。
本文节选自华经产业研究院发布的《2023年全球及中国人形机器人(仿生人)行业现状及发展趋势分析，将为人类生产和生活带来更多便利和价值「图」》，如需获取全文内容，可进入华经情报网搜索查看。
近年来，随着软硬件技术的快速进步，智能机器人呈现出日益旺盛的市场需求，我国智能机器人市场规模持续增长。据数据，2022年中国智能机器人市场规模达1270亿元，2018-2022年内年均复合增长率达到23.89%。预计2023年中国智能机器人市场规模将增至1573亿元。
中国人形机器人行业在人工智能、伺服控制、运动控制等方面取得了重要进展，提高了机器人的运动能力、感知能力和认知能力。同时，中国在机器人硬件制造和软件开发方面也取得了一定的进展，为中国人形机器人行业的发展提供了有力支持。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长，2023-2030年按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
目前人形机器人软硬件技术研发均取得显著成果，硬件发展稍快于软件，优必选、Agility Robotics等企业已实现小批量应用。大部分已发布的产品聚焦于机械结构上的“仿人形”，这类产品具备比较优异的运动性能。优必选科技是是少数已完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一，优必选Walker同时还是中国首款商业化的大型人形机器人。
华经产业研究院研究团队使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式，全面客观的剖析人形机器人行业发展的总体市场容量、产业链、经营特性、盈利能力和商业模式等。科学使用SCP模型、SWOT、PEST、回归分析、SPACE矩阵等研究模型与方法综合分析人形机器人行业市场环境、产业政策、竞争格局、技术革新、市场风险、行业壁垒、机遇以及挑战等相关因素。根据人形机器人行业的发展轨迹及实践经验，精心研究编制《2025-2031年中国人形机器人行业发展全景监测及投资方向研究报告》，为企业、科研、投资机构等单位投资决策、战略规划、产业研究提供重要参考。
报告目录：
第1章人形机器人行业综述及数据来源说明
1.1 人形机器人行业界定
1.1.1 人形机器人的概念/定义
1.1.2 人形机器人的基本特征
1.1.3《国民经济行业分类与代码》中人形机器人行业归属
1.2 人形机器人行业分类
1.3 人形机器人专业术语说明
1.4 人形机器人行业监管规范体系
1.4.1 人形机器人行业监管体系介绍
1、中国人形机器人行业主管部门
2、中国人形机器人行业自律组织
1.4.2 人形机器人行业标准体系建设现状
1、中国人形机器人标准体系建设
2、中国人形机器人现行标准汇总
3、中国人形机器人即将实施标准
4、中国人形机器人重点标准解读
1.5 本报告研究范围界定说明
1.6 本报告数据来源及统计标准说明
1.6.1 本报告权威数据来源
1.6.2 本报告研究方法及统计标准说明
第2章全球人形机器人行业发展现状及市场趋势洞察
2.1 全球人形机器人行业技术进展
2.2 全球人形机器人行业发展历程
2.3 全球人形机器人行业市场发展现状及竞争格局
2.4 全球人形机器人行业市场规模体量及前景预判
2.4.1 全球人形机器人行业市场规模体量
2.4.2 全球人形机器人行业市场前景预测
2.4.3 全球人形机器人行业发展趋势预判
2.5 全球人形机器人行业发展经验总结和有益借鉴
第3章中国人形机器人行业发展现状及市场痛点解析
3.1 中国人形机器人行业技术进展研究
3.1.1 人形机器人行业生产工艺流程
3.1.2 人形机器人行业关键技术分析
3.1.3 人形机器人行业科研投入状况
3.1.4 人形机器人行业科研创新成果
3.1.5 人形机器人行业最新技术动态
3.2 中国人形机器人行业发展历程介绍
3.3 中国人形机器人行业市场特性解析
3.4 中国人形机器人行业市场主体分析
3.4.1 中国人形机器人行业市场主体类型
3.4.2 中国人形机器人行业企业入场方式
3.4.3 中国人形机器人行业企业数量规模
3.4.4 中国人形机器人行业注册企业特征
3.5 中国人形机器人行业研发及产业化探索现状
3.6 中国人形机器人行业市场需求研究
3.7 中国人形机器人行业市场容量分析
3.8 中国人形机器人行业市场发展痛点
第4章中国人形机器人行业市场竞争状况及融资并购
4.1 中国人形机器人行业市场竞争布局状况
4.1.1 中国人形机器人行业竞争者入场进程
4.1.2 中国人形机器人行业竞争者省市分布热力图
4.1.3 中国人形机器人行业竞争者战略布局状况
4.2 中国人形机器人行业市场竞争格局分析
4.2.1 中国人形机器人行业企业竞争集群分布
4.2.2 中国人形机器人行业企业竞争格局分析
4.3 中国人形机器人行业市场集中度分析
4.4 中国人形机器人行业波特五力模型分析
4.4.1 中国人形机器人行业供应商的议价能力
4.4.2 中国人形机器人行业消费者的议价能力
4.4.3 中国人形机器人行业新进入者威胁
4.4.4 中国人形机器人行业替代品威胁
4.4.5 中国人形机器人行业现有企业竞争
4.4.6 中国人形机器人行业竞争状态总结
4.5 中国人形机器人行业投融资、兼并与重组状况
4.5.1 中国人形机器人行业投融资发展状况
4.5.2 中国人形机器人行业兼并与重组状况
第5章中国人形机器人产业链全景及产业配套布局
5.1 中国人形机器人产业链——产业结构属性分析
5.1.1 人形机器人产业链（供应链）梳理
5.1.2 人形机器人产业链生态图谱
5.1.3 人形机器人产业链区域热力图
5.2 中国人形机器人价值链——产业价值属性分析
5.2.1 人形机器人行业成本投入结构分析
5.2.2 人形机器人行业价格传导机制分析
5.2.3 人形机器人行业价值链分析
5.3 中国人形机器人核心零部件市场分析
5.3.1 人形机器人核心零部件概述
1、减速器
2、伺服电机
3、控制器
4、传感器
5.3.2 人形机器人核心零部件市场发展现状
5.3.3 人形机器人核心零部件市场趋势前景
5.4 中国AI机器视觉市场分析
5.4.1 AI机器视觉概述
5.4.2 AI机器视觉市场发展现状
5.4.3 AI机器视觉市场趋势前景
5.5 中国AI芯片市场分析
5.5.1 AI芯片概述
5.5.2 AI芯片市场发展现状
5.5.3 AI芯片市场趋势前景
5.6 配套产业布局对人形机器人行业发展的影响总结
第6章中国人形机器人行业中游市场发展现状
6.1 中国人形机器人行业细分产品市场发展现状
6.2 中国人形机器人细分市场分析：人形机器人本体制造
6.2.1 人形机器人本体制造概述
6.2.2 人形机器人本体制造市场发展现状
6.2.3 人形机器人本体制造发展趋势前景
6.3 中国人形机器人细分市场分析：人形机器人系统集成
6.3.1 人形机器人系统集成概述
6.3.2 人形机器人系统集成市场发展现状
6.3.3 人形机器人系统集成发展趋势前景
6.4 人形机器人行业细分市场战略地位分析
第7章中国人形机器人行业细分应用市场潜力分析
7.1 中国人形机器人行业应用场景/行业领域分布
7.1.1 中国人形机器人应用场景分布
7.1.2 中国人形机器人行业应用分布
1、人形机器人应用行业领域分布
2、人形机器人应用市场渗透概况
7.2 中国商用迎宾接待领域人形机器人需求分析
7.2.1 商用迎宾接待发展现状及趋势前景
1、商用迎宾接待市场发展现状
2、商用迎宾接待发展趋势前景
7.2.2 商用迎宾接待领域人形机器人需求概述
7.2.3 商用迎宾接待领域人形机器人需求现状
7.2.4 商用迎宾接待领域人形机器人需求前景
7.3 中国影视文旅领域人形机器人需求分析
7.3.1 影视文旅发展现状及趋势前景
1、影视文旅市场发展现状
2、影视文旅发展趋势前景
7.3.2 影视文旅领域人形机器人需求概述
7.3.3 影视文旅领域人形机器人需求现状
7.3.4 影视文旅领域人形机器人需求前景
7.4 中国物流配送领域人形机器人需求分析
7.4.1 物流配送发展现状及趋势前景
1、物流配送市场发展现状
2、物流配送发展趋势前景
7.4.2 物流配送领域人形机器人需求概述
7.4.3 物流配送领域人形机器人需求现状
7.4.4 物流配送领域人形机器人需求前景
7.5 中国家用娱乐陪伴领域人形机器人需求分析
7.5.1 家用娱乐陪伴发展现状及趋势前景
1、家用娱乐陪伴市场发展现状
2、家用娱乐陪伴发展趋势前景
7.5.2 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求概述
7.5.3 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求现状
7.5.4 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求前景
7.6 中国人形机器人行业细分应用市场战略地位分析
第8章全球及中国人形机器人领域企业布局案例
8.1 全球及中国人形机器人领域企业布局梳理与对比
8.2 全球及中国人形机器人企业布局分析
8.2.1 特斯拉——擎天柱Optimus
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业经营优劣势分析
8.2.2 波士顿动力——Atlas
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业经营优劣势分析
8.2.3 Agility机器人公司——Digit双足机器人
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业经营优劣势分析
8.2.4 优必选——Walker
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业经营优劣势分析
8.2.5 小米——铁大CyberOne
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业经营优劣势分析
8.2.6 英国科技公司Engineered Arts——机器人Ameca
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业经营优劣势分析
8.2.7 日本本田公司——ASIMO（阿西莫夫）（已退役）
（1）企业发展简况分析
（2）企业经营情况分析
（3）企业经营优劣势分析
第9章中国人形机器人行业发展环境洞察及SWOT
9.1 中国人形机器人行业经济（Economy）环境分析
9.1.1 中国宏观经济发展现状
9.1.2 中国宏观经济发展展望
9.1.3 中国人形机器人行业发展与宏观经济相关性分析
9.2 中国人形机器人行业社会（Society）环境分析
9.2.1 中国人形机器人行业社会环境分析
9.2.2 社会环境对人形机器人行业发展的影响总结
9.3 中国人形机器人行业政策（Policy）环境分析
9.3.1 国家层面人形机器人行业政策规划汇总及解读
9.3.2 31省市人形机器人行业政策规划汇总及解读
9.3.3 国家重点规划/政策对人形机器人行业发展的影响
9.3.4 政策环境对人形机器人行业发展的影响总结
9.4 中国人形机器人行业SWOT分析
第10章中国人形机器人行业市场前景及发展趋势分析
10.1 中国人形机器人行业发展潜力评估
10.2 中国人形机器人行业未来关键增长点分析
10.3 中国人形机器人行业发展前景预测
10.4 中国人形机器人行业发展趋势预判
第11章中国人形机器人行业投资战略规划策略及建议
11.1 中国人形机器人行业进入与退出壁垒
11.1.1 人形机器人行业进入壁垒分析
11.1.2 人形机器人行业退出壁垒分析
11.2 中国人形机器人行业投资风险预警
11.3 中国人形机器人行业投资机会分析
11.3.1 人形机器人行业产业链薄弱环节投资机会
11.3.2 人形机器人行业细分领域投资机会
11.3.3 人形机器人行业区域市场投资机会
11.3.4 人形机器人产业空白点投资机会
11.4 中国人形机器人行业投资价值评估
11.5 中国人形机器人行业投资策略与建议
11.6 中国人形机器人行业可持续发展建议
来源：华经情报网
