摘要：初始数据集现可通过Hugging Face平台下载，为开发者提供15 TB数据，包含超过320,000条机器人训练轨迹ï

2025å¹´ï¼Œäººå·¥æ™ºèƒ½æ­£ä»¥å‰æ‰€æœªæœ‰çš„é€Ÿåº¦é‡å¡‘æ•´ä¸ªæ±½è½¦è¡Œä¸šã€‚ä»Žè‡ªåŠ¨é©¾é©¶åˆ°æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ï¼Œå†åˆ°äººå½¢æœºå™¨äººï¼ŒAIä¸ä»…è®©è½¦è¾†æ›´èªæ˜Žï¼Œä¹Ÿåœ¨æ”¹å˜æ±½è½¦ä»Žç ”å‘åˆ°ç”Ÿäº§çš„æ¯ä¸€ä¸ªçŽ¯èŠ‚ã€‚åœ¨ä»Šå¹´çš„è‹±ä¼Ÿè¾¾GTC（GPU Technology Conference）大会上，AIæ— ç–‘æˆä¸ºäº†æœ€ç«çˆ†çš„è¯é¢˜ã€‚

正如此前英伟达CEO黄仁勋在CES上的主题演讲，英伟达正在将物理 AI（Physical AIï¼‰ä½œä¸ºå…¶æŠ€æœ¯å¸ƒå±€çš„å…¨æ–°ç„¦ç‚¹ã€‚ä¸Žä¼ ç»ŸAI主要聚焦于数据处理和软件优化不同，物理AI旨在赋能现实世界中的自动化系统，使其具备更强的自适应性和交互能力。这一理念的提出，意味着AI计算正从虚拟世界向现实环境深度融合，进一步推动自动驾驶和机器人技术的发展。

图片来源：英伟达

而在本届GTC大会上，英伟达不仅带来了全新一代自动驾驶计算平台，还展示了如何通过AI赋能人形机器人，让它们更好地适应复杂的现实世界。英伟达，这家从GPU起家的科技巨头，正凭借其强大的计算能力和AI应用能力成为自动驾驶和机器人领域的重要推动者。

AI如何重塑交通与机器人行业？

英伟达在GTC大会上展示的技术，不仅是对现有产品的升级，更是对未来交通和机器人行业的一次“预演”。从自动驾驶到人形机器人，AIæ­£åœ¨æˆä¸ºè¿™ä¸¤ä¸ªé¢†åŸŸçš„æ ¸å¿ƒé©±åŠ¨åŠ›ã€‚

1. 自动驾驶汽车AI的开发

å°½ç®¡è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æŠ€æœ¯å·²ç»å–å¾—äº†æ˜¾è‘—è¿›å±•ï¼Œä½†è·ç¦»çœŸæ­£çš„â€œæ— äººé©¾é©¶â€è¿˜æœ‰å¾ˆé•¿çš„è·¯è¦èµ°ã€‚

在此次GTC大会上，英伟达宣布推出Cosmos世界基础模型的重大更新。该模型引入了开放式、可完全定制的物理AI开发推理模型，让开发者以前所未有的方式控制世界生成。

图片来源：英伟达

“英伟达正在利用Omniverse和CosmosåŠ é€Ÿè‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦AIçš„å¼€å‘ï¼Œâ€é»„ä»å‹‹è¿™æ ·è®¤ä¸ºã€‚

例如，在与通用汽车的合作中，黄仁勋称双方将共同利用NVIDIAåŠ é€Ÿè®¡ç®—å¹³å°ï¼ˆåŒ…æ‹¬æ­è½½NVIDIA Cosmos™的NVIDIA Omniverse™）构建定制化AI系统，训练AIåˆ¶é€ æ¨¡åž‹ï¼Œä¼˜åŒ–é€šç”¨æ±½è½¦çš„å·¥åŽ‚è§„åˆ’å’Œæœºå™¨äººå¼€å‘ã€‚é€šç”¨æ±½è½¦è¿˜å°†ä½¿ç”¨NVIDIA DRIVE AGXâ„¢è½¦è½½ç¡¬ä»¶ï¼Œæ‰“é€ æœªæ¥çš„é«˜çº§é©¾é©¶è¾…åŠ©ç³»ç»Ÿå’Œè½¦å†…å¢žå¼ºåž‹å®‰å…¨é©¾é©¶ä½“éªŒã€‚

英伟达还推出了NVIDIA Halos综合安全系统，将英伟达的汽车硬件、软件安全解决方案与其自动驾驶汽车安全领域前沿的 AI ç ”ç©¶ç›¸ç»“åˆã€‚

图片来源：英伟达

Halos涵盖芯片、软件、工具和服务，聚焦基于AIçš„ç«¯åˆ°ç«¯è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦å †æ ˆï¼Œä»¥ç¡®ä¿è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦ä»Žäº‘ç«¯åˆ°è½¦ç«¯çš„å®‰å…¨å¼€å‘ã€‚

2. 机器人 AI ：人形机器人生态的全新进展

众所周知，劳动力短缺是全球面临的重大挑战之一。据预测，到2030年，全球的劳动力缺口至少将达到5000万，机器人将能很好地弥补这一缺口。

ç„¶è€Œï¼Œäººåž‹æœºå™¨äººçš„å•†ä¸šåŒ–ä¸€ç›´æ˜¯ä¸€ä¸ªéš¾é¢˜ï¼Œä¸»è¦åŽŸå› åœ¨äºŽå…¶é«˜æ˜‚çš„æˆæœ¬å’Œå¤æ‚çš„æŠ€æœ¯è¦æ±‚ã€‚ä¸è¿‡ï¼Œéšç€AI技术的进步，这一局面正在改变。

英伟达通过Omniverse 提供统一的开发和AIä»¿çœŸå¹³å°ï¼Œäººå½¢æœºå™¨äººåˆ¶é€ å•†å¯åˆ©ç”¨ Omniverse 快速构建“数字孪生”模型，实现从设计到验证的全流程优化。配合 Cosmos 的物理引擎，机器人在开发阶段即可进行高度真实的交互测试。

此外，英伟达推出了全球首个开源且完全可定制的AI基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1，该模型可赋能通用人形机器人实现推理及各项技能，如单手或双手抓取、移动物体，将物体从一只手臂转移到另一只手臂，或执行需要长语境和通用技能组合的多步骤任务。

图片来源：英伟达

英伟达还与Google DeepMind和Disney Research合作，共同开发出开源物理引擎Newtonï¼Œå¯è®©æœºå™¨äººå­¦ä¹ å¦‚ä½•ä»¥æ›´é«˜çš„ç²¾åº¦å¤„ç†å¤æ‚ä»»åŠ¡ã€‚

图片来源：英伟达

Blackwell Ultra+开源数据：英伟达的AI组合拳

è‡ªåŠ¨é©¾é©¶å’Œæœºå™¨äººè¡Œä¸šæ­£å¤„åœ¨ä¸€ä¸ªå…³é”®èŠ‚ç‚¹ã€‚æ ¹æ®éº¦è‚¯é”¡çš„æŠ¥å‘Šï¼Œåˆ°2030年，全球自动驾驶市场规模预计将达到4000亿美元，而人形机器人市场虽然起步较晚，但也被认为是一个潜在的万亿级市场。然而，这两个领域都面临着一个共同的挑战：算力。

è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦éœ€è¦å¤„ç†æµ·é‡çš„ä¼ æ„Ÿå™¨ï¼ˆå¦‚æ‘„åƒå¤´ã€é›·è¾¾ã€æ¿€å…‰é›·è¾¾ç­‰ï¼‰æ•°æ®ï¼Œå¹¶åœ¨æ¯«ç§’çº§æ—¶é—´å†…åšå‡ºå†³ç­–ã€‚æ ¹æ®è‹±ä¼Ÿè¾¾çš„æ•°æ®ï¼Œä¸€è¾†L4级自动驾驶汽车每天产生的数据量高达4TB，这相当于2000部高清电影。

而人形机器人则需要更高的实时计算能力，以模拟人类的感知、决策和动作。目前，大多数机器人仍处于实验室阶段，距离大规模商业化还有一段距离。

英伟达正是看准了这一“算力饥渴”，在GTC大会上重磅推出Blackwell Ultra芯片平台和开源物理AIæ•°æ®é›†ï¼Œä¸ºè¡Œä¸šæä¾›äº†çªç ´æ€§çš„è§£å†³æ–¹æ¡ˆã€‚

1. Blackwell Ultra

英伟达全新推出NVIDIA Blackwell AI工厂平台的新一代产品——NVIDIA Blackwell Ultra，开启了AI推理新时代。NVIDIA Blackwell Ultra提升了训练和测试时扩展推理能力（test-time scaling inference）， å³é€šè¿‡åœ¨æŽ¨ç†è¿‡ç¨‹ä¸­å¢žåŠ è®¡ç®—é‡æ¥æå‡å‡†ç¡®çŽ‡çš„æŠ€æœ¯ï¼Œä»¥å¸®åŠ©å…¨çƒå„åœ°çš„ä¼ä¸šåŠ é€ŸAI推理、代理式AI及物理AI等应用的开发与部署。

图片来源：英伟达

黄仁勋表示：“人工智能实现了巨大的飞跃——推理和代理式AI对计算性能的需求呈数量级增长，而Blackwell Ultra作为是一款单一且多功能的平台，能够轻松高效地完成预训练、后训练以及推理型AI推理任务。”

2. 开源物理AI数据集

训练自主机器人和车辆与物理世界有效互动需要海量高质量的数据，为此，英伟达在其全球AI大会 NVIDIA GTC上正式发布其大型开源数据集，助力构建下一代物理AI。

图片来源：英伟达

è¿™ä¸ªå•†ä¸šçº§ã€é¢„å…ˆéªŒè¯çš„æ•°æ®é›†å°†å¸®åŠ©ç ”ç©¶äººå‘˜å’Œå¼€å‘è€…å…‹æœä»Žé›¶å¼€å§‹çš„æŒ‘æˆ˜ï¼Œé¡ºåˆ©å¯åŠ¨ç‰©ç†AIé¡¹ç›®ã€‚å¼€å‘è€…å¯ä»¥åˆ©ç”¨æ•°æ®é›†å¼€å±•æ¨¡åž‹é¢„è®­ç»ƒã€æµ‹è¯•å’ŒéªŒè¯ï¼Œæˆ–ç”¨äºŽåŽè®­ç»ƒä»¥è°ƒä¼˜ä¸–ç•ŒåŸºç¡€æ¨¡åž‹ï¼ŒåŠ å¿«éƒ¨ç½²è¿›ç¨‹ã€‚

初始数据集现可通过Hugging Face平台下载，为开发者提供15 TB数据，包含超过320,000条机器人训练轨迹，以及高达1,000个通用场景描述（OpenUSD） 资源。此外，还即将发布支持端到端自动驾驶汽车开发的专用数据。

未来，该数据集有望发展为世界上最大的统一、开源的物理AI开发数据集。可以为多种 AI 开发模型提供支持，包括能安全穿越仓库环境的自主导航机器人、外科手术辅助机器人，以及在施工区等复杂交通场景下穿梭自如的自动驾驶汽车。

技术狂飙后的冷思考

英伟达在GTCå¤§ä¼šä¸Šå±•ç¤ºçš„æŠ€æœ¯ï¼Œæ— ç–‘ä¸ºè‡ªåŠ¨é©¾é©¶å’Œäººå½¢æœºå™¨äººè¡Œä¸šæ³¨å…¥äº†æ–°çš„æ´»åŠ›ã€‚ç„¶è€Œï¼ŒæŠ€æœ¯çš„è¿›æ­¥ä¹Ÿä¼´éšç€æŒ‘æˆ˜ã€‚ä¾‹å¦‚ï¼Œè‡ªåŠ¨é©¾é©¶çš„å®‰å…¨æ€§å’Œä¼¦ç†é—®é¢˜ã€äººå½¢æœºå™¨äººçš„ç¤¾ä¼šæŽ¥å—åº¦ç­‰ï¼Œéƒ½æ˜¯éœ€è¦è§£å†³çš„éš¾é¢˜ã€‚

1. 自动驾驶的“最后一公里”难题

尽管DRIVE Thor芯片提供了强大的算力，但自动驾驶的“最后一公里”问题依然存在。例如，如何确保系统在极端天气或复杂路况下的稳定性？如何解决法律和伦理问题（如事故责任归属）？这些都是车企和技术公司需要共同面对的挑战。

2. 人形机器人的“社会接受度”

äººå½¢æœºå™¨äººçš„å•†ä¸šåŒ–ä¸ä»…éœ€è¦æŠ€æœ¯çªç ´ï¼Œè¿˜éœ€è¦ç¤¾ä¼šçš„æŽ¥å—ã€‚ä¾‹å¦‚ï¼Œæœºå™¨äººæ˜¯å¦ä¼šå–ä»£äººç±»çš„å·¥ä½œï¼Ÿå¦‚ä½•ä¿æŠ¤ç”¨æˆ·çš„éšç§å’Œæ•°æ®å®‰å…¨ï¼Ÿè¿™äº›é—®é¢˜éƒ½éœ€è¦åœ¨æŠ€æœ¯å‘å±•çš„åŒæ—¶å¾—åˆ°å¦¥å–„è§£å†³ã€‚

æŠ€æœ¯çš„è¿›æ­¥å¹¶éžä¸€è¹´è€Œå°±ã€‚è‡ªåŠ¨é©¾é©¶å’Œäººå½¢æœºå™¨äººçš„å•†ä¸šåŒ–ä¹‹è·¯ä¾ç„¶å……æ»¡æŒ‘æˆ˜ï¼Œéœ€è¦æŠ€æœ¯å…¬å¸ã€è½¦ä¼ã€æ”¿ç­–åˆ¶å®šè€…å’Œç¤¾ä¼šå„ç•Œçš„å…±åŒåŠªåŠ›ã€‚æ— è®ºå¦‚ä½•ï¼Œè‹±ä¼Ÿè¾¾å·²ç»åœ¨è¿™åœºAIé©±åŠ¨çš„é©å‘½ä¸­å æ®äº†å…ˆæœºã€‚æœªæ¥ï¼Œéšç€æŠ€æœ¯çš„ä¸æ–­æˆç†Ÿå’Œåº”ç”¨çš„æ™®åŠï¼Œæˆ‘ä»¬æˆ–è®¸å°†è¿Žæ¥ä¸€ä¸ªç”±AI主导的交通和机器人新时代。

来源：盖世汽车资讯JJ