为实现无人驾驶矿用卡车在露天矿的应用落地，研究毫米波激光雷达、红外线超声波传感器、视觉感知、4D光场景感知分析等前沿技术，对比惯性导航、GNSS差分感知、车联网定位、电子地图与视觉感知技术，结合露天矿开采以剥采为核心、搬运为纽带的特征，在露天矿车辆运输中落地实

矿山 矿用卡车 总体设计 2024-12-10 18:03  2