总体设计

格巧高速双河特大桥总体设计

格巧高速是川滇渝快速新通道的重要组成部分，可大幅提高云南入川通道的通行能力，有效缓解现有G5京昆高速和G85渝昆高速通行压力，对加强昆渝经济合作、促进沿线革命老区发展建设和国家西部大开发战略的实施具有重要意义。

为实现无人驾驶矿用卡车在露天矿的应用落地，研究毫米波激光雷达、红外线超声波传感器、视觉感知、4D光场景感知分析等前沿技术，对比惯性导航、GNSS差分感知、车联网定位、电子地图与视觉感知技术，结合露天矿开采以剥采为核心、搬运为纽带的特征，在露天矿车辆运输中落地实