北卡罗来纳州立大学资讯

北卡罗来纳州立大学×弗吉尼亚大学推出单稳态扑翼软体游泳机器人

在仿生软体游泳机器人设计领域，游泳方式各异的海洋动物是科研人员灵感的重要源泉。其中，鳐鱼以其独特的蝠鲼状游泳方式——通过类似翅膀的胸鳍进行低频（低于2赫兹）且高振幅的振荡推进，为开发具备快速响应、高效能源利用及高度机动特性的软体机器人提供了创新思路。通过在游动

在仿生软体游泳机器人设计领域，游泳方式各异的海洋动物是科研人员灵感的重要源泉。其中，鳐鱼以其独特的蝠鲼状游泳方式——通过类似翅膀的胸鳍进行低频（低于2赫兹）且高振幅的振荡推进，为开发具备快速响应、高效能源利用及高度机动特性的软体机器人提供了创新思路。通过在游动

唐纳德-比泽尔（Donald Bitzer）于 20 世纪 60 年代发明了等离子屏幕，使今天我们广泛使用的超薄电视成为可能。比泽尔的职业贡献为他赢得了众多荣誉，其中包括 2002 年因几十年前帮助开发的突破性屏幕而获得艾美奖。

北卡罗来纳州立大学（NCSU）的科学家们创造了一种磁性"元薄片"，无需机械臂或机械手就能移动物体和液体。这种装置本质上是一种由弹性聚合物制成的薄片，其中嵌入了磁性微粒。其中蚀刻了一个三角形棋盘格图案，使其更加灵活，可按需变形。

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就在两年前，一台微型机器人鳐鱼成为世界上游泳速度最快的软体机器人。现在，它的后代之一打破了这一记录--而且它使用的能源比它的前辈还要少。22.8 毫米长的这台原始机器人是由北卡罗来纳州立大学的尹杰副教授及其同事设计的。