本文介绍了HazyDet，一个在恶劣天气条件下用于无人机目标检测的开源基准数据集，并提出了一个深度感知的检测器（DeCoDet），利用场景深度信息提升检测性能。

开源 无人机 hazydet 2024-12-11 10:17  2