复杂连续接触操作：穹彻智能与上交大共创力捕捉系统ForceMimic
这背后的关键原因在于大规模力交互数据集的匮乏。尽管互联网上充斥着海量的操作视频资源，但这些资料中往往缺乏精确的交互力数据，加之收集以力为中心的操作演示数据面临重重挑战，因而虽有海量视频却难以直接转化为机器人学习的有效素材。
智能 基元 forcemimic 2024-12-11 18:22 2
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复杂连续接触操作：穹彻智能与上交大共创规模化力反馈模仿数据与学习模型-力捕捉系统ForceMimic
这背后的关键原因在于大规模力交互数据集的匮乏。尽管互联网上充斥着海量的操作视频资源，但这些资料中往往缺乏精确的交互力数据，加之收集以力为中心的操作演示数据面临重重挑战，因而虽有海量视频却难以直接转化为机器人学习的有效素材。
模型 forcemimic 力反馈 2024-12-11 18:24 3