一、引言ABB IRB6640六轴工业机器人在自动化生产线上扮演着重要角色。机械手腕作为机器人的末端执行器，是实现抓取、搬运、装配等作业的关键部件。然而，在长时间的运行过程中，由于磨损、老化或操作不当等原因，机械手腕可能会出现故障。本文将为您提供ABB IRB

工业机器人 abb irb6640机械 2024-12-13 11:21  10