马氏距离

多目标跟踪中的关联算法

本文介绍多目标跟踪MOT算法当中的关联association模块，association模块在MOT中起到了承上启下的作用，在MOT的框图当中，如果是以kalman跟踪作为base, 那么关联模块一般位于预测之后，更新之前，如下图所示，关联构建起了track和