通过向导设置S7-200smart的运动控制
200 smart 的运动控制功能跟 1200（PTO）存在不少差异。像有零脉冲 ZP 信号、反向补偿，能通过 485 读取驱动器位置。可它没有软限位，回零碰到硬限位开关也不会自动反向，曲线表也不像工艺对象“命令表”(Command table)那么灵活。不过
rps
“嗑CP”用英语怎么说？RPS又是什么意思？
前段时间的腾讯星光大赏，大家看了吗？被誉为娱乐圈的年度狂欢，CP粉过大年啦！
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