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优秀论文推荐|突破传统局限!大连海事大学改进 DQN 算法开启船舶路径规划“智能新时代”

船舶在复杂海域航行时,路径规划是确保航行安全与经济性的关键环节。传统路径规划方法,如A*算法,虽在简单环境中表现良好,但在复杂海域面临效率低下、易陷入局部最优等问题。近年来,基于深度强化学习(DRL)的路径规划方法逐渐兴起,其中深度Q网络(DQN)算法因其结合

算法 船舶 大连海事大学 dqn dqn算法 2025-04-18 22:11  2