虽然大多数人天生就能用双手与他人交流或抓取和操纵物体，但许多现有的机器人系统只擅长简单的手动任务。近年来，世界各地的计算机科学家一直在开发基于机器学习的模型，这些模型可以处理人类完成手动任务的图像，利用获取的信息来改进机器人的操控能力，从而增强机器人与周围人类

meta 数据集 hot3d 2025-01-14 14:37  3