摆脱精神内耗的最好方式，是做好这5件事，并非迷信
精神内耗是一种心理现象，指个体在内心世界中因过度思考、纠结、自我批判或情绪冲突而消耗大量心理能量，导致精力疲惫、行动力下降，甚至影响日常生活和心理健康的状态。它并非医学诊断，而是一种通俗的心理学描述，常见于高压、高敏感或追求完美的人群中。
闭环系统
化解机器人的「幻觉」：北大发布OmniManip，VLM结合双闭环系统
近年来视觉语⾔基础模型（Vision Language Models, VLMs）在多模态理解和⾼层次常识推理上 ⼤放异彩，如何将其应⽤于机器⼈以实现通⽤操作是具身智能领域的⼀个核⼼问题。这⼀⽬标的实现受两⼤关键挑战制约：