如何将视觉语⾔基础模型（Vision Language Models, VLMs）应⽤于机器⼈以实现通⽤操作是具身智能领域的⼀个核⼼问题，这⼀⽬标的实现受两⼤关键挑战制约：

机器人 北京大学 omnimanip 2025-01-23 13:19  2

近年来视觉语⾔基础模型（Vision Language Models, VLMs）在多模态理解和⾼层次常识推理上 ⼤放异彩，如何将其应⽤于机器⼈以实现通⽤操作是具身智能领域的⼀个核⼼问题。这⼀⽬标的实现受两⼤关键挑战制约：

vlm 闭环系统 omnimanip 2025-01-22 17:44  3