并联机械手资讯

视觉运控一体机在DELTA并联机械手动态跟随抓取的应用

DELTA并联机械手是由三个相同的支链所组成，每个支链包含一个转动关节和一个移动关节，具有结构紧凑刚性高、占地面积小、高速高灵活性、无累积误差、适合高频次的重复作业等特点，可在有限的空间内进行高效的作业，广泛应用于食品包装、制造加工、消费电子等领域。

国家知识产权局信息显示，广州不二动漫科技有限公司申请一项名为“一种用于抓取娃娃的并联机械手”的专利，公开号 CN 119347734 A，申请日期为2024年12月。