IEEE TRO发表！揭秘模块化轴向充磁连续体机器人的设计与控制策略
在医疗领域，连续体机器人因其出色的灵活性，在支气管镜检查、神经外科手术、眼科手术以及心血管手术等多个重要场景中得到了广泛应用。然而，传统连续体机器人的传动结构往往较为复杂，它们依赖电缆、肌腱、形状记忆合金、气动或液压系统等机械部件来实现运动传输，这在一定程度上
模块化轴向
IEEE TRO发表！揭秘模块化轴向充磁连续体机器人的设计与控制策略！
在医疗领域，连续体机器人因其出色的灵活性，在支气管镜检查、神经外科手术、眼科手术以及心血管手术等多个重要场景中得到了广泛应用。然而，传统连续体机器人的传动结构往往较为复杂，它们依赖电缆、肌腱、形状记忆合金、气动或液压系统等机械部件来实现运动传输，这在一定程度上