平面拟合

地面平面拟合（GPF）算法

地面平面拟合（Ground Plane Fitting, GPF）算法是一种通过数学模型从激光雷达（LiDAR）点云数据中分割地面点的技术。其核心思想是通过迭代优化平面方程以逼近真实地面，并结合阈值判断区分地面与非地面点。以下是该算法的详细解析及关键改进方向：