郑州大学和国网河南省电力公司经济技术研究院申请基于非线性扰动观测器的连续体机器人位置控制专利，能针对连续体机器人强非线性和耦合特性提出控制策略
国家知识产权局信息显示，郑州大学和国网河南省电力公司经济技术研究院申请一项名为“基于非线性扰动观测器的连续体机器人位置控制方法”的专利，公开号CN119871444A，申请日期为2025年3月。
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