具身人工智能：主流VLA方案分类和对比 具身智能旨在让智能体在物理世界中通过感知、决策和行动实现目标，视觉-语言-动作（VLA）模型作为其核心技术，近年来备受关注。 人工智能 llm transformer vla vla方案 2025-03-09 17:17 3