前面说过，新建一个项目的组态在哪。在汇川 IFA 程序框架 01 中，新建一个项目组态完成之后，需要添加轴，不然就会出现上面说的这些问题，然后再添加轴。

ethercat 伺服 汇川 ifa ethercat伺服 2025-03-09 21:59  3