现有的基于深度学习的物体检测模型在日间条件下表现良好，但在夜间却面临巨大挑战，这主要是因为这些模型主要是在日间图像上进行训练的。此外，使用夜间图像进行训练还带来了另一个挑战：即使是人类标注者也很难在弱光条件下准确标注物体。这一问题在交通应用中尤为突出，例如在夜

模型 数据集 carla eagan yolo11模型 2025-03-11 17:03  3