新鲜出炉的开源通用机器人和嵌入式人工智能学习项目Genesis
Genesis由一个从头开始重新设计和重建的通用物理引擎提供支持,将各种物理求解器及其耦合集成到一个统一的框架中。这个核心物理引擎由一个在上层运行的生成代理框架进一步增强,旨在为机器人技术及其他领域实现全自动数据生成。
Genesis由一个从头开始重新设计和重建的通用物理引擎提供支持,将各种物理求解器及其耦合集成到一个统一的框架中。这个核心物理引擎由一个在上层运行的生成代理框架进一步增强,旨在为机器人技术及其他领域实现全自动数据生成。
来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的众多核心贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis,在X上引发诸多讨论,它的“模拟世间万物”的能力让人们把它与世界模型联系起来。
来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队,历时 24 个月,合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。
现在,不管是 LeCun 正在探索的世界模型,还是李飞飞想要攻克的空间智能,又或是其他研究团队提出的其它类似概念,我们都毫无疑问地在离这个世界越来越近。就在几个小时前,我们向着这个世界又跨出了一步:CMU 联合其他 20 多所研究实验室开源发布了一个生成式物理
来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的众多核心贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis,专为通用机器人、具身人工智能和物理AI应用而设计。
本周四,一大批大学和私营企业的研究人员发布了Genesis,这是一个新的开源计算机模拟系统,可让机器人在模拟现实中练习任务,速度比现实世界快 43 万倍。 研究人员还可以使用人工智能代理根据文本提示生成三维物理模拟。
性能和速度:Genesis 被描述为世界上最快的物理引擎,其模拟速度比当前 GPU 加速的机器人模拟器(如 Isaac Gym 和 Mujoco MJX)快 80 倍。它可以比实时快约 430,000 倍的速度执行模拟,从而显著加快机器人和 AI 研究的开发周
它是一个从头开始重建的通用物理引擎,能够模拟各种材料和物理现象。它是一个轻量级、超快速、Python化和用户友好的机器人仿真平台。它是一个强大而快速的照片级写实渲染系统。它是一个生成式数据引擎,可将用户提示的自然语言描述转换为各种数据模式。
来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队,历时 24 个月,合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。
现在,不管是 LeCun 正在探索的世界模型,还是李飞飞想要攻克的空间智能,又或是其他研究团队提出的其它类似概念,我们都毫无疑问地在离这个世界越来越近。就在几个小时前,我们向着这个世界又跨出了一步:CMU 联合其他 20 多所研究实验室开源发布了一个生成式物理
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