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机器人可跨类别操作陌生物体，清华开发新方法提升泛化能力31.6%

要想做到这一点，关键在于赋予其“举一反三”的能力：当人类看到新物品时，能根据外形或功能，从历史记忆或与物理世界的交互过程中获得先验知识（比如用开瓶经验开新饮料）。